采用电感角位移测量反馈的轮边驱动全向轮

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020666142.9
IPC分类号：G05D3/00
申请日期：
2010-12-17
申请人：
东南大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	采用电感角位移测量反馈的轮边驱动全向轮
申请号	CN201020666142.9	申请日期	2010-12-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市玄武区四牌楼2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	王兴松;吴继平
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	李海涛

摘要

本实用新型公开了一种采用电感角位移测量反馈的轮边驱动全向轮，包括轮轴、套接在轮轴上的轮子、与轮轴连接的换向机构、与换向机构连接的舵向电机、位于轮子一侧并与换向机构连接的电感角位移传感器。所述的电感角位移传感器包括外壳、贯穿外壳两端的传感器转轴、位于外壳内的线圈及骨架和磁芯；磁芯与传感器转轴连接，线圈及骨架套接在传感器转轴上，线圈及骨架包括两个主线圈和两个次线圈，磁芯轮廓由两条对称的阿基米德螺旋线组成，旋转时其伸入线圈的长度会随之改变，且长度变化的大小与转角成正比；所述驱动电机的输出轴与轮子的轴线重合，并与轮轴连接，驱动轮子旋转；所述舵向电机垂直于轮子轴线，舵向电机通过换向机构与轮轴连接，并驱动轮子变向。本实用新型结构简单紧凑、测量精度高，且可实现对轮子全方位控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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