飞行装置、飞行控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510778779.4
IPC分类号：G06T7/20;G01C21/28;B64C19/00
申请日期：
2015-11-13
申请人：
深圳市道通智能航空技术有限公司

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著录项信息

专利名称	飞行装置、飞行控制系统及方法
申请号	CN201510778779.4	申请日期	2015-11-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-24	公开/公告号	CN105346706A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/20 运动分析（数字视频信号的编解码或解压缩的运动估计入H04N 19/43，H04N 19/51）〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;8;;;B;6;4;C;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市道通智能航空技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市道通智能航空技术股份有限公司	当前权利人	深圳市道通智能航空技术股份有限公司
发明人	李佐广
代理机构	深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何婷;田利琼

摘要

本发明涉及一种飞行控制方法，包括：获取飞行装置的相机模组采集的图像；确定飞行装置当前所处的场景；根据采集的图像的景深信息确定飞行装置的高度；根据采集的两帧相邻图像以及飞行装置所处的场景，计算两帧相邻图像的图像X、Y偏移量；对所述图像X、Y偏移量进行补偿得到图像校正偏移量；以及通过相机模组的镜头焦距、高度及图像校正偏移量计算世界坐标的X、Y偏移量，并根据两帧相邻图像采集的时间间隔以及世界坐标的X、Y偏移量求出飞行装置的速度。本发明还提供一种飞行控制系统及飞行装置，可在无GPS信号时对飞行装置进行速度侦测及定位控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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