用于冻干线的自动装框机

1.一种用于冻干线的自动装框机，其特征在于：包括机架（5）、设于机架（5）上的送框机构（1）以及设于机架（5）上的盛框箱（4），所述送框机构（1）的上方设有一个用来将集瓶框从所述送框机构（1）传送到所述盛框箱（4）的输框机构（2）；所述送框机构（1）包括设于机架（5）上的用来输送集瓶框的输送带组件（11）、用来间隔输送带组件（11）上相邻两个集瓶框的第一挡框组件（12）和第二挡框组件（13），所述第一挡框组件（12）和第二挡框组件（13）设于机架（5）上；所述输框机构（2）包括水平驱动机构（21）、升降机构（22）以及用来夹持集瓶框的夹持组件（23），所述升降机构（22）的一端与所述水平驱动机构（21）的驱动端相连，另一端与所述夹持组件（23）相连，所述夹持组件（23）上设有用来在脱框时压紧集瓶框内瓶体的压紧组件（25）；
所述第一挡框组件（12）包括设于所述输送带组件（11）输框轨道上方的第一挡框件（122）以及用来驱动所述第一挡框件（122）沿竖直方向伸入输框轨道进行挡框的第一伸缩驱动件（121），所述第一挡框件（122）与所述第一伸缩驱动件（121）的驱动端连接；
所述第二挡框组件（13）包括呈对称状布置于输送带组件（11）输框轨道两侧的两组挡框部件，每组挡框部件均包括设于所述输送带组件（11）输框轨道一侧的第二挡框件（131）以及用来驱动所述第二挡框件（131）沿水平方向伸入输框轨道进行挡框的第二伸缩驱动件（132），所述第二挡框件（131）连接于所述第二伸缩驱动件（132）的驱动端；
所述压紧组件（25）包括用来与集瓶框内瓶体接触配合的压板（252）以及连接于夹持组件（23）上的导向板（251），所述压板（252）通过一导向部件（253）滑设于所述导向板（251）上；所述导向部件（253）包括一根以上的导向杆（2531），所述导向杆（2531）的顶端套设于导向板（251）上的导向孔（2532）中，所述导向杆（2531）的底端连接于压板（252），所述导向杆（2531）的顶端设有防止脱出导向孔（2532）的限位块（25311）；
所述夹持组件（23）包括一个与所述升降机构（22）相连的支撑板（231）以及两个以上用来夹持集瓶框的夹持块（233），所述各夹持块（233）分别通过一夹持驱动件（232）连接于支撑板（231）上。
2.根据权利要求1所述的用于冻干线的自动装框机，其特征在于：还包括顶框机构（3），所述顶框机构（3）设于所述盛框箱（4）的下方，所述顶框机构（3）包括顶升驱动组件（31）以及用于自盛框箱（4）内部顶撑集瓶框的顶升件（32），所述顶升件（32）连接于所述顶升驱动组件（31）的升降端；所述顶升驱动组件（31）包括第二伺服电机（311）和由第二伺服电机（311）驱动的第二丝杆结构（312）。

用于冻干线的自动装框机\n技术领域\n[0001] 本发明主要涉及医药包装机械中的冻干线领域，特指一种在冻干线中用于对集框箱进行装框的自动装框机。\n背景技术\n[0002] 目前，在制药生产工业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如，在冻干线上，用集瓶框框持瓶体输送后需对集瓶框进行卸框并装入集框箱中，此过程需要人工进行框，不仅装框速度慢、工作效率低下、劳动强度大，而且人工操作容易对集瓶框造成污染，最终影响到药品的安全性。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单紧凑、可自动进行装框、且装框精度和效率高、保证设备的无菌工作环境、进而提高药品质量的用于冻干线的自动装框机。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：\n[0005] 一种用于冻干线的自动装框机，其特征在于：包括机架和设于机架上的送框机构以及盛框箱，所述送框机构的上方设有一个用来将集瓶框从所述送框机构传送到所述盛框箱的输框机构。\n[0006] 作为本发明的进一步改进：\n[0007] 所述送框机构包括设于机架上的用来输送集瓶框的输送带组件、用来间隔输送带组件上相邻两个集瓶框的第一挡框组件和第二挡框组件。\n[0008] 所述第一挡框组件包括设于所述输送带组件输框轨道上方的第一挡框件以及用来驱动所述第一挡框件沿竖直方向伸入输框轨道进行挡框的第一伸缩驱动件，所述第一挡框件与所述第一伸缩驱动件的驱动端连接。\n[0009] 所述第二挡框组件包括呈对称状布置于输送带组件输框轨道两侧的两组挡框部件，每组挡框部件均包括设于所述输送带组件输框轨道一侧的第二挡框件以及用来驱动所述第二挡框件沿水平方向伸入输框轨道进行挡框的第二伸缩驱动件，所述第二挡框件连接于所述第二伸缩驱动件的驱动端。\n[0010] 所述输框机构包括水平驱动机构、升降机构以及用来夹持集瓶框的夹持组件，所述升降机构的一端与所述水平驱动机构的驱动端相连，另一端与所述夹持组件相连，所述夹持组件上设有用来在脱框时压紧集瓶框内瓶体的压紧组件。\n[0011] 所述压紧组件包括用来与集瓶框内瓶体接触配合的压板以及连接于夹持组件上的导向板，所述压板通过一导向部件滑设于所述导向板上。\n[0012] 所述导向部件包括一根以上的导向杆，所述导向杆的顶端套设于导向板上的导向孔中，所述导向杆的底端连接于压板，所述导向杆的顶端设有防止脱出导向孔的限位块。\n[0013] 所述夹持组件包括一个与所述升降机构相连的支撑板以及两个以上用来夹持集瓶框的夹持块，所述夹持块通过一夹持驱动件连接于支撑板上。\n[0014] 还包括顶框机构，所述顶框机构设于所述盛框箱的下方，所述顶框机构包括顶升驱动组件以及用来自盛框箱内部顶撑集瓶框的顶升件，所述顶升件连接于所述顶升驱动组件的升降端。\n[0015] 所述顶升驱动组件包括第二伺服电机和由第二伺服电机驱动的第二丝杆结构。\n[0016] 与现有技术相比，本发明的优点在于：\n[0017] 1、本发明的用于冻干线的自动装框机，输框机构将集瓶框及瓶体从送框机构逐个传送至盛框箱并叠放于盛框箱中，实现了集瓶框从脱框到装箱整个过程的自动化，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。\n[0018] 2、本发明中的输瓶机构上设置第一挡框组件和第二挡框组件可以对集瓶框进行分框和定位，以保证输框轨道中的集瓶框及瓶体逐个被输送至抓框位置，使输框机构能够准确快速的抓框，挡框组件的形式多样化，且结构简单、易于实施。\n[0019] 3、本发明中的输框机构可以自动高效的对集瓶框进行抓放和传输，压紧组件在脱框时可压紧在集瓶框内瓶体的上表面，避免集瓶框带动瓶体上升或带动瓶体翻倒进而影响脱框效果，瓶体脱框后保持整齐有序，保证了脱框的可靠性和稳定性，利于瓶体的继续传送。\n[0020] 4、本发明中压紧组件的压板通过导向部件滑动设置，不需动力源驱动，通过自重即可是实现对压紧功能，其结构简单、成本低廉。\n[0021] 5、本发明设置顶框机构可以方便装框，顶框机构采用伺服电机与丝杆结构的组合驱动形式，可以精确控制顶撑集瓶框的装框高度，进而与盛框箱及输框机构相配合，使集瓶框能快速准确的逐个叠放于盛框箱中。\n附图说明\n[0022] 图1为本发明的立体结构示意图；\n[0023] 图2为本发明中送框机构的立体结构示意图；\n[0024] 图3为本发明中输框机构的立体结构示意图。\n[0025] 图例说明：\n[0026] 1、送框机构；11、输送带组件；12、第一挡框组件；121、第一伸缩驱动件；122、第一挡框件；13、第二挡框组件；131、第二挡框件；132、第二伸缩驱动件；2、输框机构；21、水平驱动机构；211、第一伺服电机；212、第一丝杆结构；22、升降机构；23、夹持组件；231、支撑板；232、夹持驱动件；233、夹持块；25、压紧组件；251、导向板；252、压板；253、导向部件；\n2531、导向杆；2532、导向孔；25311、限位块；3、顶框机构；31、顶升驱动组件；311、第二伺服电机；312、第二丝杆结构；32、顶升件； 4、盛框箱；5、机架。\n具体实施方式\n[0027] 以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。\n[0028] 如图1所示，本发明用于冻干线的自动装框机，包括机架5和设于机架5上的送框机构1以及盛框箱4，送框机构1的上方设有一个用来将集瓶框从送框机构1传送到盛框箱\n4的输框机构2，输框机构2将集瓶框及瓶体从送框机构1逐个传送至盛框箱4，再通过与顶框机构3以及盛框箱4配合可将集瓶框自上向下叠放于盛框箱4中，实现了集瓶框从脱框到装箱整个过程的自动化，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。\n[0029] 进一步，参见图2，送框机构1包括设于机架5上的用来输送集瓶框的输送带组件\n11、用来间隔输送带组件11上相邻两个集瓶框的第一挡框组件12和第二挡框组件13，使第一挡框组件12与第二挡框组件13间隔至少一个集瓶框的间距布置，通过第一挡框组件12和第二挡框组件13的配合，可仅将一个集瓶框及其中的瓶体导入第一挡框组件12和第二挡框组件13之间并保持定位，方便机械手进行取框，进而保证取框精度和可靠性。\n[0030] 进一步，第一挡框组件12包括设于输送带组件11输框轨道上方的第一挡框件122以及用来驱动第一挡框件122沿竖直方向伸入输框轨道进行挡框的第一伸缩驱动件121，第一挡框件122与第一伸缩驱动件121的驱动端连接，第一伸缩驱动件121可驱动第一挡框件122作上升和下降运动。当第一挡框件122下降时，可阻挡随输送带组件11运动的集瓶框及其中的瓶体，此时可通过输框机构2将集瓶框取出；当第一挡框件122上升时，又可以放行完成取框作业后的瓶体，使瓶体继续随输送带组件11传送。本实施例中第一伸缩驱动件121为伸缩气缸，在其他设施例中也可以才用驱动油缸等可控制伸缩驱动的机械机构。\n[0031] 进一步，第二挡框组件13包括呈对称状布置于输送带组件11输框轨道两侧的两组挡框部件，每组挡框部件均包括设于输送带组件11输框轨道一侧的第二挡框件131以及用来驱动第二挡框件131沿水平方向伸入输框轨道进行挡框的第二伸缩驱动件132，第二挡框件131连接于第二伸缩驱动件132的驱动端，当第二挡框件131伸入输框轨道时，可阻挡随输送带组件11运动的集瓶框及其中的瓶体，此时输送带组件11上后续的集瓶框及其中的瓶体不会进入取框区而影响集瓶框的取框作业；当第二挡131缩出输框轨道时，可以放行集瓶框及其中的瓶体进入取框区，放行一个集瓶框及其中的瓶体后随即伸入输框轨道继续阻挡分框。本实施例中第二伸缩驱动件132为伸缩气缸，在其他设施例中也可以才用驱动油缸等可控制伸缩驱动的机械机构。\n[0032] 进一步，参见图3，输框机构2包括水平驱动机构21、升降机构22以及用来夹持集瓶框的夹持组件23，升降机构22的一端与水平驱动机构21的驱动端相连，另一端与夹持组件23相连，夹持组件23上设有用来在脱框时压紧集瓶框内瓶体的压紧组件25，通过水平驱动机构21、升降机构22和夹持组件23联动，可以自动高效的对集瓶框进行抓放和传输，压紧组件25在脱框时可压紧在集瓶框内瓶体的上表面，避免集瓶框带动瓶体上升或带动瓶体翻倒而影响脱框效果，使瓶体脱框后保持整齐有序，保证了脱框的可靠性和稳定性，利于瓶体的继续传送，本实施例中，水平驱动机构21由第一伺服电机211和第一丝杆结构\n212组合形成，其传动精度高。\n[0033] 进一步，压紧组件25包括用来与集瓶框内瓶体接触配合的压板252以及连接于夹持组件23上的导向板251，压板252通过一导向部件253滑设于导向板251上，本实施例中，导向部件253包括一根以上的导向杆2531，导向杆2531的顶端套设于导向板251上的导向孔2532中，导向杆2531的底端连接于压板252上，导向杆2531的顶端设有防止脱出导向孔2532的限位块25311，压板252处于不压瓶状态时依靠自重并通过限位块25311吊设在导向板251上，压瓶时可沿导向方向向上运动，此时始终将自重作用在瓶体上，进而起到压瓶作用，不需动力源驱动，通过自重即可是实现对压紧功能，其结构简单、成本低廉。\n[0034] 进一步，夹持组件33包括一个与升降机构22相连的支撑板231以及两个以上用来夹持集瓶框的夹持块233，夹持块233通过一夹持驱动件232连接于支撑板231上，该夹持组件23结构简单、易于制作、夹持稳定可靠，在其他实施例中夹持驱动件232也可以采用伸缩油缸。可以理解，也可以包括两个以上的夹持块233，每个夹持块233均与一夹持驱动件232相连，多个夹持块233均呈相对状布置。\n[0035] 进一步，还包括顶框机构3，顶框机构3设于盛框箱4的下方，顶框机构3包括顶升驱动组件31以及用来自盛框箱4内部顶撑集瓶框的顶升件32，顶升件32连接于顶升驱动组件31的升降端，装框时，当一个集瓶框被输框机构2传送至盛框箱4上端开口后，被置于顶升件32上，顶升件32再相应降底一个集瓶框高度，直至将集瓶框装入盛框箱4内，后续的集瓶框被依次送至输框机构2，且后一集瓶框叠放在前一集瓶框上，在通过顶框机构3装入盛框箱4，顶升件32每次均往回缩进一个集瓶框高度的距离。\n[0036] 进一步，顶升驱动组件31包括第二伺服电机311和由第二伺服电机311驱动的第二丝杆结构312，可以精确控制顶撑集瓶框的装框高度，进而与盛框箱4及输框机构2相配合，使集瓶框能快速准确的逐个叠放于盛框箱4中。\n[0037] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应该提出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。