一种汽车座椅安装用机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN202111000606.1
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
申请日期：
2021-08-30
申请人：
上海兰凯机械制造有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种汽车座椅安装用机械手
申请号	CN202111000606.1	申请日期	2021-08-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113696208A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	上海兰凯机械制造有限公司	申请人地址	上海市宝山区宝山城市工业园区园泰路918号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海兰凯机械制造有限公司	当前权利人	上海兰凯机械制造有限公司
发明人	汪国强
代理机构	上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张若川

摘要

本发明公开了一种汽车座椅安装用机械手，包括升降机、夹具旋转机构和座椅夹具；夹具旋转机构包括旋转驱动气缸、主杆、副杆、前连接件及后连接件，主杆、前连接件、副杆及后连接件依次通过转动副连接围成一平面四连杆结构，旋转驱动气缸的驱动端与副杆固定连接以带动副杆运动进而带动平面四连杆结构运动完成夹具旋转机构的旋转，后连接件与主杆的连接处与升降机连接，前连接件与主杆的连接处与座椅夹具连接；座椅夹具包括固定架，固定架通过连接盘与前连接件连接且通过两侧安装的摆动气缸与摆动架连接，第一夹具组合和第二夹具组合固定在摆动架上且两者的抱爪的活动方向垂直。本发明的汽车座椅安装用机械手，适用性及通用性好，应用前景好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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