机器人车体均匀着地装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920197299.9
IPC分类号：B60G5/00;B60G23/00
申请日期：
2009-09-24
申请人：
浙江大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人车体均匀着地装置
申请号	CN200920197299.9	申请日期	2009-09-24
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G5/00 用于单组串列车轮或有相关运动的车轴的弹性悬架	IPC分类号	B;6;0;G;5;/;0;0;;;B;6;0;G;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	舒畅;熊蓉
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	林怀禹

摘要

本实用新型公开了一种机器人车体均匀着地装置，其左右对称的驱动轮单元分别包括驱动轮、驱动轮支架、安装在电机上的编码器、安装在一起的减速器和电机；自平衡随动轮单元包括减震器上、下支架、均左右对称的减震器和随动轮、平衡梁、两个平衡梁支架、轴承组件；减速器固定安装在驱动轮支架上，驱动轮固定在减速器输出轴上，驱动轮支架固定于底板上；两个随动轮安装于平衡梁的两端，减震器的两端与减震器上、下支架活动联接，减震器上、下支架对应固定于底板和平衡梁的端部，轴承组件置于平衡梁中部，两个平衡梁支架分别与固定于底板上的轴承组件和平衡梁联接。本实用新型解决了传统机器人车体载重能力差和易倾覆的问题，保证轮子均匀着地。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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