一种冲压机器人到位报警装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720200740.9
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/00;G08B21/18
申请日期：
2017-03-03
申请人：
广州体育学院;广州来动科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种冲压机器人到位报警装置
申请号	CN201720200740.9	申请日期	2017-03-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;G;0;8;B;2;1;/;1;8查看分类表>
申请人	广州体育学院;广州来动科技有限责任公司	申请人地址	广东省广州市广州大道中1268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州体育学院,广州来动科技有限责任公司	当前权利人	广州体育学院,广州来动科技有限责任公司
发明人	罗健壮
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	林瑞云

摘要

本实用新型涉及到位报警领域，更具体地，涉及一种冲压机器人到位报警装置，该冲压机器人到位报警装置，包括转动臂和吸附器，还包括到位探测器、翻转机械手和报警装置；所述到位探测器与报警装置分别固定在转动臂两侧；所述翻转机械手活动铰接在转动臂前端；所述吸附器均匀固定在翻转机械手内侧，本实用新型公开的冲压机器人到位报警装置，通过到位探测器检查到位的情况，当距离大于设定值，报警装置实现报警处理，此外，翻转机械手可以更好的控制翻转的程度，而安装在翻转机械手上的吸附器，通过吸附的作用力，可以使得到位更加准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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