一种移动式双焊接机器人工作站

发明专利有效专利

申请号：
CN201910467965.4
IPC分类号：B23K37/00;B23K37/02
申请日期：
2019-05-31
申请人：
青海大学;海西华汇化工机械有限公司;青海金功新能源技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种移动式双焊接机器人工作站
申请号	CN201910467965.4	申请日期	2019-05-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-27	公开/公告号	CN110170774A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	青海大学;海西华汇化工机械有限公司;青海金功新能源技术有限公司	申请人地址	青海省西宁市城北区宁大路251号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青海大学,海西华汇化工机械有限公司,青海金功新能源技术有限公司	当前权利人	青海大学,海西华汇化工机械有限公司,青海金功新能源技术有限公司
发明人	高德东;王俊杰;李平平;张文栋;王世强;张方金
代理机构	北京高沃律师事务所	代理人	刘奇

摘要

本发明公开一种移动式双焊接机器人工作站，包括焊接工作台，焊接工作台两侧设置有导轨支撑座，导轨支撑座上安装有地面直线导轨，地面直线导轨上连接有机器人移动立柱，机器人移动立柱上固定有机器人悬挂横梁，机器人悬挂横梁上安装有升降式安装座，升降式安装座下端连接有焊接机器人；焊接工作台上安装有焊接工装平台，焊接工装平台上固定设置有定位夹具模块，定位夹具模块上安装有主梁限位挡板和主梁工装支撑架；多个定位夹具模块之间交错设置有推进工装模块和主梁定位运动模块；导轨支撑座与焊接工装平台之间通过角钢焊接连接。本发明提供的移动式双焊接机器人工作站，提高了焊接工件的装夹和定位精度，增加了焊接稳定性和精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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