一种基于个人运动参考模板的传感器安装角估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110634750.4
IPC分类号：G01B21/22;G01C1/00
申请日期：
2021-06-08
申请人：
武汉大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于个人运动参考模板的传感器安装角估计方法
申请号	CN202110634750.4	申请日期	2021-06-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113390381A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕 G01B21/22 用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;2;2;;;G;0;1;C;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	旷俭;牛小骥;李泰宇
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	罗飞

摘要

本发明提供了一种基于个人运动参考模板的传感器安装角估计方法，包括以下步骤：首先，根据用户行走方向与航向角获得传感器安装角，同时使用传感器水平角将加速度计观测值投影到当地水平面，存储传感器安装角和水平面的加速度序列特征，完成参考的个人运动模板训练；然后，使用姿态滤波方法估计的水平角将观测的加速度投影到当地水平面，并遍历360度旋转生成所有可能的加速度序列特征；最后，根据所有的加速度序列特征与参考的加速度序列特征的相似度确定安装角偏差，传感器安装角即为安装角偏差和参考模板所对应的安装角之和。本发明极大提高了传感器安装角估计的准确性，对于不同行人通用性强，并可以实时估计。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供