一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统

1.一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，其特征在于，包括人机界面模块、PLC控制模块、变频器单元、电机单元以及编码器单元，所述的人机界面模块与PLC控制模块相连接，所述的PLC控制模块分别与所述的变频器单元以及编码器单元相连接，所述的电机单元连接在变频器单元和编码器单元之间。
2.根据权利要求1所述的屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，其特征在于，所述的变频器单元包括并联连接的放血线变频器、剥皮线变频器、胴体线变频器、卫检线变频器。
3.根据权利要求2所述的屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，其特征在于，所述的编码器单元包括并联连接的放血线编码器、剥皮线编码器、胴体线编码器以及卫检线编码器。
4.根据权利要求3所述的屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，其特征在于，所述的电机单元包括放血线电机、剥皮线电机、胴体线电机、卫检线电机，所述的放血线电机连接在放血线变频器和放血线编码器之间，所述的剥皮线电机连接在剥皮线变频器和剥皮线编码器之间，所述的胴体线电机连接在胴体线变频器和胴体线编码器之间，所述的卫检线电机连接在卫检线变频器和卫检线编码器之间。

一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及屠宰系统的领域，特别是涉及一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统。
背景技术
[0002] 在屠宰等领域具有多道生产工序的生产工艺中，为了提高生产效率，通常采用流水线的方式进行操作，在流水线操作过程中，则避免不了对物料的传送。传统的对物料传送的方式是通过人工来实现的，这样，不仅人工投入大，而且效率低，也容易出错。 [0003] 而随着现有机械化、自动化技术的飞速发展，为克服上述传统操作方式的缺陷，行业内已经开始利用半自动化或全自动化的设备来替代传统方式。但是现有的屠宰悬挂自动输送线，由于设置有多条输送线，技术多线不同步，就会出现偏差，导致屠宰动物找不到对应部位，工作效率低。
实用新型内容
[0004] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，采用人机界面来改变参数，实现四线同步速度的调节，同时，通过编码器单元来计数并输入到PLC控制模块，再由PLC控制模块来控制变频器单元输出的数术不同来达到多线同步的目的，不会出现偏差，工作效率高，实现了快速地找到屠宰动物的对应部位。 [0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，包括人机界面模块、PLC控制模块、变频器单元、电机单元以及编码器单元，所述的人机界面模块与PLC控制模块相连接，所述的PLC控制模块分别与所述的变频器单元以及编码器单元相连接，所述的电机单元连接在变频器单元和编码器单元之间。
[0006] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的变频器单元包括并联连接的放血线变频器、剥皮线变频器、胴体线变频器、卫检线变频器。
[0007] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的编码器单元包括并联连接的放血线编码器、剥皮线编码器、胴体线编码器以及卫检线编码器。
[0008] 在本实用新型一个较佳实施例中，所述的电机单元包括放血线电机、剥皮线电机、胴体线电机、卫检线电机，所述的放血线电机连接在放血线变频器和放血线编码器之间，所述的剥皮线电机连接在剥皮线变频器和剥皮线编码器之间，所述的胴体线电机连接在胴体线变频器和胴体线编码器之间，所述的卫检线电机连接在卫检线变频器和卫检线编码器之间。
[0009] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，采用人机界面来改变参数，实现四线同步速度的调节，同时，通过编码器单元来计数并输入到PLC控制模块，再由PLC控制模块来控制变频器单元输出的数术不同来达到多线同步的目的，不会出现偏差，工作效率高，实现了快速地找到屠宰动物的对应部位。 附图说明
[0010] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0011] 图1是本实用新型的屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统一较佳实施例的结构框图。
具体实施方式
[0012] 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013] 请参阅图1本实用新型实施例包括：
[0014] 一种屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，包括人机界面模块、PLC控制模块、变频器单元、电机单元以及编码器单元，所述的人机界面模块与PLC控制模块相连接，所述的PLC控制模块分别与所述的变频器单元以及编码器单元相连接，所述的电机单元连接在变频器单元和编码器单元之间。
[0015] 上述中，所述的变频器单元包括并联连接的放血线变频器、剥皮线变频器、胴体线变频器、卫检线变频器；所述的编码器单元包括并联连接的放血线编码器、剥皮线编码器、胴体线编码器以及卫检线编码器。
[0016] 其中，所述的电机单元包括放血线电机、剥皮线电机、胴体线电机、卫检线电机，所述的放血线电机连接在放血线变频器和放血线编码器之间，所述的剥皮线电机连接在剥皮线变频器和剥皮线编码器之间，所述的胴体线电机连接在胴体线变频器和胴体线编码器之间，所述的卫检线电机连接在卫检线变频器和卫检线编码器之间。
[0017] 人机界面模块是用来改变参数，实现四线同步速度的调节（新自动线刚使用，新工人对设备还不熟练，跟不了自动线速度，影响宰羊，把自动线的速度调慢，当工人对设备熟练后线速度调快，保证了屠宰动物的数量）。
[0018] 每条自动线上都装有编码器，放血线编码器是主线，其它几条是从线。编码器单元是用来检测自动线每个工位的脉冲数，检测到的脉冲数送入到PLC控制模块，有PLC控制模块来读取它们的数值，计数它们的快慢来调节每条线速度，编码器转一圈自动线走一个工位。同步原理：当放血线编码器转一圈，剥皮线编码器也跟着转一圈，胴体线编码器和卫检线编码器同样转一圈，在运转中的偏差是通过PLC控制模块的程序来调整每条自动线的快慢速度，使多线达到同步的目的。
[0019] 变频器单元中的放血线变频器、剥皮线变频器、胴体线变频器和卫检线变频器是分别接收PLC控制模块发来的指令，从而分别进行控制电机单元中的放血线电机、剥皮线电机、胴体线电机和卫检线电机的速度。
[0020] 本实用新型揭示的屠宰悬挂自动输送线多线同步控制系统，采用人机界面来改变参数，实现四线同步速度的调节，同时，通过编码器单元来计数并输入到PLC控制模块，再由PLC控制模块来控制变频器单元输出的数术不同来达到多线同步的目的，不会出现偏差，工作效率高，实现了快速地找到屠宰动物的对应部位。
[0021] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。