一种基于决策树模型的车辆强制换道决策方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410225987.7
IPC分类号：G08G1/00;G06F17/30
申请日期：
2014-05-26
申请人：
江苏大学

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著录项信息

专利名称	一种基于决策树模型的车辆强制换道决策方法
申请号	CN201410225987.7	申请日期	2014-05-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-20	公开/公告号	CN103996287A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00）	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;0;0;;;G;0;6;F;1;7;/;3;0查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	刘志强;周桂良;汪澎;王俊彦
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于决策树模型的车辆强制换道决策方法，该方法采用下列步骤：先通过传感器实时读取车辆强制并线换道时的相关数据；接着对获得的数据导入基于决策树模型的车辆强制换道决策模块中，该模块的构建步骤主要包括训练与测试数据的选取、树的分裂、属性阈值的选择、树的剪枝、基于weka平台的并线换道决策树模型建立和决策树模型的精确度验证；最后通过决策模块可形成车辆强制换道时的决策判断结果，如决策判断结果为不能换道，则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆强制换道时决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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