惯性测量系统误差模型验证试验方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710019347.0
IPC分类号：G06F17/50;G01C21/16;G01C21/18;G01C25/00
申请日期：
2007-01-17
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	惯性测量系统误差模型验证试验方法
申请号	CN200710019347.0	申请日期	2007-01-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-08-22	公开/公告号	CN101021879
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;1;8;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	华冰;刘建业;赖际舟;曾庆化;赵伟;于明清;王松;李方宝
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	叶连生

摘要

惯性测量系统误差模型验证试验方法提供了一个完整的惯性测量误差模型系统级机载情况下的验证试验方案，该方案针对民用客机机载环境下的挠性捷联惯导系统误差模型测试需要，建立了多功能仿真软件平台，可对客机机载试验方案进行全面直观的仿真论证。该方法的具体步骤是：首先根据惯性传感器的误差模型设计出特定的飞行轨迹；将飞行器沿着所设计的飞行轨迹飞行并采集特定航迹点的惯性传感器数据输送到主导航计算机；再将采集的数据与测量基准设备输出的数据进行对比，得到惯性传感器的测量误差；通过机载惯导空中多位置在线标定方法计算得到惯导误差模型中的误差参数，以了解惯导性能并方便导航解算中的补偿。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1851406A	2006-10-25	2006-05-26	基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法失效专利	南京航空航天大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101930494B	2010-09-03	2010-09-03	基于模态分割和遗传算法的飞行器不定阶次参数模型辨识方法有效专利	清华大学
2	CN101930494A	2010-09-03	2010-09-03	基于模态分割和遗传算法的飞行器不定阶次参数模型辨识方法有效专利	清华大学
3	CN101958010B	2010-09-03	2010-09-03	飞行器运动测量传感器安置效果的相关函数检验法有效专利	清华大学
4	CN101958010A	2010-09-03	2010-09-03	飞行器运动测量传感器安置效果的相关函数检验法有效专利	清华大学

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