一种轨迹匹配方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911171631.9
IPC分类号：G01C21/32;G01C21/34
申请日期：
2019-11-26
申请人：
北京初速度科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种轨迹匹配方法及装置
申请号	CN201911171631.9	申请日期	2019-11-26
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112857378A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕 G01C21/32 地图数据的构造或编排〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;2;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	北京初速度科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京初速度科技有限公司	当前权利人	北京初速度科技有限公司
发明人	张明星;汪常玉;王一超;贾旭阳
代理机构	北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈士骞

摘要

本发明实施例公开一种轨迹匹配方法及装置，该方法包括：获得待处理轨迹；基于多个待处理轨迹点的位置信息、排列顺序及预设轨迹点处理操作，确定待处理轨迹对应的多个备用轨迹点；基于多个备用轨迹点的位置信息以及目标地图，确定出待处理轨迹对应的地图区域，作为待匹配地图区域，其中，待匹配地图区域中包括：与待处理轨迹对应的至少一条观测子路段；基于待匹配地图区域中的观测子路段以及多个备用轨迹点的位置信息，确定出每一备用轨迹点对应的包含符合预设观测条件的观测子路段的观测序列；基于每一备用轨迹点对应的观测序列中的每一观测子路段，及每一备用轨迹点之间的排列顺序，确定待处理轨迹对应的匹配路段，以实现路段和轨迹之间的匹配。

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