移动机器人、移动机器人系统、移动及通信方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410505299.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-09-26
申请人：
上海未来伙伴机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	移动机器人、移动机器人系统、移动及通信方法
申请号	CN201410505299.6	申请日期	2014-09-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-10	公开/公告号	CN104199452A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司	申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海未来伙伴机器人有限公司	当前权利人	上海未来伙伴机器人有限公司
发明人	黄佳晨;庞作伟
代理机构	上海弼兴律师事务所	代理人	薛琦;王婧荷

摘要

本发明公开了一种移动机器人、移动机器人系统、移动及通信方法，其包括一图像传感器、一处理模块、一动力模块以及至少两个用于带动移动机器人移动的移动滚轮，图像传感器用于获取移动机器人前进方向上的地面的图像；处理模块用于获取图像中一处于地面上的目标物体在图像中的位置，并根据目标物体在图像中的尺寸获取目标物体距离图像传感器的镜头的检测距离，处理模块还用于根据位置到一中心线的图像距离和检测距离控制所述动力模块牵引移动滚轮转动以使移动机器人接近目标物体，中心线为图像的上、下边界的中点的连线。本发明通过图像识别技术识别目标物体，大幅度提高物体识别准确率，机器人之间能够相互合作实现更多功能，用途更广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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