一种基于履带式多功能机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020512760.1
IPC分类号：B25J5/00;B25J18/02;B25J19/00;B25J19/02;A01D46/30;A01M7/00
申请日期：
2020-04-09
申请人：
内蒙古自治区生物技术研究院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于履带式多功能机器人
申请号	CN202020512760.1	申请日期	2020-04-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0;;;A;0;1;M;7;/;0;0查看分类表>
申请人	内蒙古自治区生物技术研究院	申请人地址	内蒙古自治区呼和浩特市机场南辅路43号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	内蒙古自治区生物技术研究院	当前权利人	内蒙古自治区生物技术研究院
发明人	王瑞利;随洋;马啸
代理机构	武汉领君知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汪俊锋

摘要

本实用新型涉及一种基于履带式多功能机器人，包括车体、行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；其中，行走模块、感知模块、控制模块、通信模块、挂接平台均设置于车体上，作业模块通过挂接平台与车体连接；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及履带。本实用新型通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。同时，本实用新型的履带式多功能机器人还具备自动巡检功能，可以在启动采摘、喷药等作业任务之前先执行巡检模式，基于机器视觉技术识别出是否需要作物的喷药及果实的采摘，具备更强的自动化水平，可极大提高农业生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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