一种吸盘抓取机械爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821686786.7
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/08
申请日期：
2018-10-17
申请人：
中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学

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著录项信息

专利名称	一种吸盘抓取机械爪
申请号	CN201821686786.7	申请日期	2018-10-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	中车广东轨道交通车辆有限公司;五邑大学	申请人地址	广东省江门市新会区会城南车路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中车广东轨道交通车辆有限公司,五邑大学	当前权利人	中车广东轨道交通车辆有限公司,五邑大学
发明人	赵峻松;林群煦;江励;翟玉江;杨智才;刘胜祥;张活俊;倪费杰;吴月玉;闫笑颜
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	关达津

摘要

本实用新型公开一种吸盘抓取机械爪，包括有安装架，安装架上设有多根悬臂，悬臂上设有多个用于吸附开闭罩的真空吸盘；悬臂的一端连接安装架，悬臂的另一端设有防脱装置，防脱装置包括有铰接在悬臂上的防脱钩、驱动防脱钩钩住开闭罩的直线驱动装置。与现有技术相比，本实用新型可以平稳地将开闭罩抓起，而且利用直线驱动装置驱动防脱钩，钩住吸附完成的开闭罩，更进一步地确保机械爪抓起的动作，避免开闭罩在机械爪移动运作的时候开闭罩跌落，导致事故的情况，从而让开闭罩可以利用机械爪抓起，配合机械臂运输开闭罩，进而减少组装工人的配备，减少人工成本，减少工人的劳动强度，提高组装效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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