首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

机械手和机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210048521.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/00;B25J15/02
申请日期：
2012-02-28
申请人：
株式会社安川电机

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手和机器人
申请号	CN201210048521.5	申请日期	2012-02-28
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-14	公开/公告号	CN102773857A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	原田敏行;元永健一
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	党晓林;王小东

摘要

本发明涉及机械手和机器人。根据实施方式的机械手和机器包括一组滑动部件、支撑单元、旋转单元和多个保持爪。所述滑动部件在接近彼此或远离彼此的方向上滑动。所述支撑单元固定到相应的滑动部件。该旋转单元附装至所述支撑单元中的至少一个支撑单元的末端部，并且围绕与所述滑动部件的滑动轴平行的旋转轴线旋转。所述保持爪沿与所述旋转轴线正交并且彼此不同的方向附装。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供