自动取件机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201110391487.7
IPC分类号：B22D17/22;B25J15/08
申请日期：
2011-11-30
申请人：
杭州英若飞科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动取件机器人
申请号	CN201110391487.7	申请日期	2011-11-30
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-04	公开/公告号	CN102527989A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B22D17/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B22 铸造；粉末冶金 B22D 金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造（塑料或塑性状态物质的成型入B29C；冶金工艺，添加到金属中物质的选择入C21，C22） B22D17/00 压力铸造或喷射模铸造，即铸造时金属是用高压压入铸模的〔3〕 B22D17/20 附件；零件 B22D17/22 压铸模（其制造见适当类，如B23P 15/24）；模板；模座；压铸模的冷却装置，用于从铸模中松开或推出铸件的附件	IPC分类号	B;2;2;D;1;7;/;2;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	杭州英若飞科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区文一西路1500号2号楼411室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州英若飞科技有限公司	当前权利人	杭州英若飞科技有限公司
发明人	高建华
代理机构	杭州华知专利事务所	代理人	龙湖浩

摘要

一种自动取件机器人，包括支撑架、系统控制柜，所述支撑架上表面固定连接有水平导轨，所述水平导轨上设有水平推动装置，所述水平推动装置包括水平推动气缸、水平导向装置和防护外壳，所述水平导向装置上固定安装有取件机构，所述取件机构包括取件臂，所述取件臂上设置有倾斜底座，所述倾斜底座上设置有可滑动的斜面导向板、机械手夹爪、驱动机械手夹爪做往复运动的伸缩气缸及驱动机械手夹爪执行夹取动作的夹爪控制气缸，所述机械手夹爪与伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述机械手夹爪固定于斜面导向板上，所述水平推动装置的防护外壳的一侧固定安装有可以将压铸模腔盖打开的推板，所述水平推动气缸、伸缩气缸和夹爪控制气缸与系统控制柜电连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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