面向高危景区的垃圾捡拾机器人装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022566203.0
IPC分类号：B64C39/02;B64D47/00;B25J11/00
申请日期：
2020-11-09
申请人：
浙江理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	面向高危景区的垃圾捡拾机器人装置
申请号	CN202022566203.0	申请日期	2020-11-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器 B64C39/02 以特殊用途为特点的	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;D;4;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市江干经济开发区2号大街928号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	王嘉炜;薛竹筠;吴起乐;刘燕娜
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	郑海峰

摘要

本实用新型公开了一种面向高危景区的垃圾捡拾机器人装置，属于无人机技术领域。其主要包括飞行控制系统、旋翼保护装置、垃圾收集装置、机械臂、四旋翼装置以及摄像头。摄像头与垃圾收集装置分别安装于四旋翼装置左右两侧。机械臂模块安装在四旋翼装置底部，四旋翼装置固定安装在旋翼保护装置下方。控制系统包括飞行控制系统、主板、电池模块、定位模块、无线图传模块、电机驱动模块。无人机飞行过程中通过主板对目标垃圾进行特征提取及目标检测，之后将其坐标发给机械臂模块，配合激光测距实现机械臂模块精准抓取目标垃圾。本实用新型结构简易紧凑，成本较低，实用性强，适合多种场所使用，尤其适合高危景区的垃圾清理使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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