移动机器人的自适应路径控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110101450.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-04-21
申请人：
深圳市银星智能电器有限公司

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著录项信息

专利名称	移动机器人的自适应路径控制方法
申请号	CN201110101450.6	申请日期	2011-04-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-09-14	公开/公告号	CN102183959A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市银星智能电器有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区观澜街道凹背社区大富工业苑汇清科技园厂房D栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司	当前权利人	深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人	吴万水;张国栋
代理机构	深圳市中知专利商标代理有限公司	代理人	张皋翔

摘要

一种移动机器人的自适应路径控制方法，其特征在于包括以下步骤：在移动机器人的工作区域内放置至少两个按顺序编号的路标定位器；移动机器人按编号顺序依次搜寻各路标定位器发出的远距离信号并在搜寻到该信号后向其运动；移动以时间或距离作为参考设置参考点，求得其虚拟坐标并将其作为关键点储存；在收到路标定位器的近距离信号时，移动机器人求得其当前所在位置的虚拟坐标并储存；在依次完成所有路标定位器的搜索后，移动机器人对关键点的虚拟坐标进行修正；移动机器人按修正后的关键点的虚拟坐标巡航。使用本方法的机器人系统具有自适应巡航环境能力强、方便操作、安全可靠的优点，此外，该方法实施成本较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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