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龙门式箱形物件装卸车机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510997999.6
  • IPC分类号:B25J5/00;B65G67/02
  • 申请日期:
    2015-12-28
  • 申请人:
    昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司
著录项信息
专利名称龙门式箱形物件装卸车机器人
申请号CN201510997999.6申请日期2015-12-28
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-03-23公开/公告号CN105415344A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J5/00IPC分类号B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;5;G;6;7;/;0;2查看分类表>
申请人昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司申请人地址
云南省昆明市昆明经济技术开发区科技创新园A04号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司当前权利人昆明万锐鹍鹏机电工程技术有限公司
发明人潘金龙
代理机构云南派特律师事务所代理人龚笋根
摘要
本发明公开了一种龙门式箱形物件装卸车机器人,包括龙门式走行车(1)、升降机(2)、转动驱动机构(3)、转动架(4)、抱合机构(8)、装卸机构(10),龙门式走行车(1)能跨过货车货箱,作业方便,门式走行车(1)、转动架(4)和抱合机构(8)配合拖拽货物使货物间出现间隙,方便装卸机构(10)的机械臂(7)从间隙插入将箱形物件夹紧在转动架(4)上,有效解决了车载箱形物件的机械夹持问题,实现了箱形物件的高效自动装卸车。

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