充电机器人中转点识别方法、装置及充电机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110377486.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-04-08
申请人：
深圳拓邦股份有限公司

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著录项信息

专利名称	充电机器人中转点识别方法、装置及充电机器人
申请号	CN202110377486.0	申请日期	2021-04-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113189981A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳拓邦股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳拓邦股份有限公司	当前权利人	深圳拓邦股份有限公司
发明人	王可可;张金岗
代理机构	深圳盛德大业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黎斌

摘要

本发明适用于充电机器人技术领域，提供一种充电机器人中转点识别方法，该方法包括：当充电机器人可以识别到充电桩时，获取所述充电机器人的当前位置点和所述充电桩的位姿；判断所述充电桩的位姿是否符合预设的对接参数；当判断所述充电桩的位姿符合所述预设的对接参数时，确定所述当前位置点为中转点。本发明实施例还提供一种充电机器人中转点识别装置、充电机器人及计算机可读存储介质。本发明提供的充电机器人中转点识别方法，可以根据用户需求任意设置中转点，特别在环境相对狭小、有障碍物或进入姿态限制的环境中可以有效避免自动换算导致的中转点无法到达的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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