一种全自动机械手打胶机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921126498.0
IPC分类号：B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02
申请日期：
2019-07-18
申请人：
南京哈维斯特精密机械有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全自动机械手打胶机
申请号	CN201921126498.0	申请日期	2019-07-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05C5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05C 一般对表面涂布液体或其他流体的装置（喷射装置、雾化装置、喷嘴入B05B；把液体或其他流体涂布于物体上的静电喷射装置入B05B 5/08）〔2〕 B05C5/00 将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置（B05C 7/00，B05C 19/00优先） B05C5/02 液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来（B05C 5/04优先）〔3〕	IPC分类号	B;0;5;C;5;/;0;2;;;B;0;5;C;1;1;/;1;0;;;B;0;5;C;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	南京哈维斯特精密机械有限公司	申请人地址	江苏省南京市溧水区东屏镇百里路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京哈维斯特精密机械有限公司	当前权利人	南京哈维斯特精密机械有限公司
发明人	古永锋
代理机构	苏州市方略专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马广旭

摘要

本实用新型提供一种全自动机械手打胶机，包括：底座；龙门架，设置于底座上表面；X轴滑轨，架设于龙门架横梁上；横向驱动电机，架设于横梁长度方向一端，与X轴滑轨驱动连接；Z轴滑轨，通过X轴滑块与X轴滑轨连接；胶枪，设置于Z轴滑轨上；纵向驱动电机，与Z轴滑轨驱动连接；胶瓶，连接有胶管；一加热件，套设于胶瓶外侧；视觉传感器，装设于胶枪外壁；PLC控制器，装设于底座内；打胶按钮，设置于控制开口；机械手，架设于底座外侧。所述打胶机在胶管周围增加一个加热装置以及机械手装置，通过温控器随时调节适合的温度，通过视觉传感器检测产品是否放入合适的位置，简化了操作人员操作步骤，减少了胶管的浪费，从而降低生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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