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基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310152156.7
  • IPC分类号:A61G5/10;F16H37/06
  • 申请日期:
    2013-04-28
  • 申请人:
    长春工业大学
著录项信息
专利名称基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置
申请号CN201310152156.7申请日期2013-04-28
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-08-07公开/公告号CN103230323A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61G5/10IPC分类号A;6;1;G;5;/;1;0;;;F;1;6;H;3;7;/;0;6查看分类表>
申请人长春工业大学申请人地址
吉林省长春市延安大街2055号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长春工业大学当前权利人长春工业大学
发明人王占礼;陈延伟;张邦成;李静;胡艳娟;郭化超;张自强;王华振
代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司代理人魏征骥
摘要
本发明涉及一种基于齿轮齿条机构的翻转爬升装置,属于机械设计与制造技术领域。本发明由车体、可控驱动单元和两个曲臂组成,两个曲臂结构相同,对称安装在车体两侧,驱动单元与车体固定连接。本发明的优点在于:结构新颖,使用过程的安全性和稳定性好,驱动单元的数目少,翻转过程中的驱动力矩小,整体结构紧凑、重量轻,越障适应能力强。

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