一种实时标定六维传感器姿态的方法、装置及终端设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201810784129.4
IPC分类号：G01L25/00;G01L5/16
申请日期：
2018-07-17
申请人：
杭州崧智智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种实时标定六维传感器姿态的方法、装置及终端设备
申请号	CN201810784129.4	申请日期	2018-07-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-07	公开/公告号	CN108956003A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L25/00 用于测量力、转矩、功、机械功率或机械效率的仪表的检测或校准〔2〕G01L 27/00用于测量流体压力的仪表的检测或校准〔2〕	IPC分类号	G;0;1;L;2;5;/;0;0;;;G;0;1;L;5;/;1;6查看分类表>
申请人	杭州崧智智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园E3-101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	崧智智能科技（苏州）有限公司	当前权利人	崧智智能科技（苏州）有限公司
发明人	黄渭;刘志龙;陈晨;杨薛鹏;王佩闯
代理机构	深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙）	代理人	王海滨

摘要

本发明适用于传感器应用技术领域，提供了一种实时标定六维传感器姿态的方法、装置及终端设备，其方法包括：建立被控设备运动坐标系、六维传感器坐标系和旋转坐标系；控制六维传感器定向运动，获取六维位姿数据，计算六维传感器坐标系相对于被控设备运动坐标系的初始姿态关系；获取陀螺仪传感器相对于六维传感器的姿态关系；检测陀螺仪传感器在旋转坐标系下的角度数据；根据陀螺仪传感器相对于六维传感器的姿态关系、陀螺仪传感器在旋转坐标系下的角度数据以及六维传感器坐标系相对于被控设备运动坐标系的初始姿态关系，计算六维传感器相对于被控设备的姿态关系。通过本发明能够实时的标定六维传感器姿态，实时反映传感器与被控设备的姿态关系。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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