一种多轴飞行器的机臂折叠装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610052424.1
IPC分类号：B64C27/08;B64C1/30
申请日期：
2016-01-26
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多轴飞行器的机臂折叠装置
申请号	CN201610052424.1	申请日期	2016-01-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105539827A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;1;/;3;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	陈辉;陈亚扣;陈岩;叶星
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明公开了一种多轴飞行器的机臂折叠装置，包含第一框架、第二框架、固定轴、旋转轴、伸缩模块和机臂管，机臂管通过旋转轴与第一和第二框架连接，两个框架之间安装伸缩模块并利用固定轴固定。在机臂折叠或者展开时，伸缩模块起到卡住机臂管圆形凹槽的作用。该机臂折叠件分别连接机身和机臂，通过伸缩模块与机臂管凹槽限位，实现机臂的折叠。本发明安装在飞行器机身上后，在折叠时不需要任何辅助工具，结构简单可靠，使用方便，解决了多轴飞行器机臂无法折叠导致的不易携带，以及现有折叠装置在折叠时需要辅助工具的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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