一种机械零件抓取机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021649770.6
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2020-08-10
申请人：
重庆工程职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械零件抓取机构
申请号	CN202021649770.6	申请日期	2020-08-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆工程职业技术学院	申请人地址	重庆市江津区滨江新城南北大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆工程职业技术学院	当前权利人	重庆工程职业技术学院
发明人	张彩芳
代理机构	武汉智嘉联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄君军

摘要

本实用新型公开了一种机械零件抓取机构，包括躯干，所述躯干的顶部固定安装有连接框，所述连接框内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述躯干的内部滑动连接有竖管，所述竖管的顶端穿过躯干和连接框与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述竖管的底端穿过躯干的底部且延伸至躯干的外部，所述躯干底部的两端分别固定安装有左竖板和右竖板，所述左竖板和右竖板的底端分别转动连接有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的顶部均开设有腔体，所述左夹臂和右夹臂交叉设置在竖管底端的正前方，所述竖管的底端固定安装有固定柱。本实用新型涉及机械抓取装置技术领域，该机械零件抓取机构，结构简单，抓取效率高，方便了对物件的抓取，且抓取牢固。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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