一种应用于表面形状不规则的板类零件的手爪

发明专利有效专利

申请号：
CN201811379010.5
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2018-11-19
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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专利名称	一种应用于表面形状不规则的板类零件的手爪
申请号	CN201811379010.5	申请日期	2018-11-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-12	公开/公告号	CN109454663A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	钟伟平;单齐勇;董德权;丁永强
代理机构	上海申新律师事务所	代理人	俞涤炯

摘要

本发明公开了一种应用于表面形状不规则的板类零件的手爪，包括：磁性吸盘支架，磁性吸盘支架的上表面的两侧分别设有一浮动导杆，每一浮动导杆的上端均具备一限位部；法兰，法兰的两侧分别开设有一浮动孔，每一浮动导杆分别贯穿一浮动孔，浮动导杆与浮动孔之间可滑动连接；磁性吸盘，磁性吸盘固定在磁性吸盘支架上。本发明的磁性吸盘可以吸取任意表面形状的可被磁化的薄板类零件，且兼容性好，工件的尺寸变化可以非常大。

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