一种道路通行限制的车辆路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610417936.3
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2016-06-15
申请人：
苏州清研捷运信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种道路通行限制的车辆路径规划方法
申请号	CN201610417936.3	申请日期	2016-06-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105928535A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	苏州清研捷运信息科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江经济技术开发区交通路1268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州清研捷运信息科技有限公司	当前权利人	苏州清研捷运信息科技有限公司
发明人	杨扬;张德鑫;李兵;朱文超;闫建杰
代理机构	南京正联知识产权代理有限公司	代理人	顾伯兴

摘要

本发明提供了一种道路通行限制的车辆路径规划方法，步骤包括起终点输入、路网匹配确定起点集和终点集、确定路网拓展范围和最终拓展层级、满足升层条件进行升层、顶层双向拓展、回溯路径、生成最优路径。本发明实现了一条可用于引导以及显示的完整路径。合理的确定了拓展的范围，降低了数据的读取量，进而降低了内存消耗，减少了文件的读写次数，能够满足性能低下的WINCE设备的用户的需求。通过对禁止约束数据和限制约束数据的不同处理，能够规避禁止通行的道路，又能考虑限制通行道路的代价，规划出满足用户需求的路线。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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