加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种用于无人飞机的自主导航制导方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010140997.2
  • IPC分类号:G05D1/02
  • 申请日期:
    2010-04-07
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种用于无人飞机的自主导航制导方法
申请号CN201010140997.2申请日期2010-04-07
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日2010-08-18公开/公告号CN101807081A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人李春涛;胡木;董芳
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人许方
摘要
本发明披露了一种应用于无人飞机的自主导航制导方法,包括基于速度矢量场的航路规划方法和基于非线性导航逻辑制导律的航迹跟踪制导方法。该航路规划方法将无人飞机飞行区域视为速度场区域,在该区域内目标点产生牵引场,它对规划点产生牵引速度;威胁区域产生规避场与导引场,它对规划点产生规避速度与导引速度,在规划合速度作用下,规划点运动的轨迹即为待规划的航路。该航迹跟踪方法是根据给定航迹,结合无人飞机的当前位置、姿态信息及探测步长,给出非线性的导航逻辑制导指令,并通过加速度与滚转角之间的转化关系,将非线性的制导指令转化为滚转角指令,通过飞控系统实现航迹跟踪。本发明实现简单,实时性好,具有很强的实际应用前景。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供