基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911057378.4
IPC分类号：G06T7/73;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2019-11-01
申请人：
北京交通大学

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著录项信息

专利名称	基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法
申请号	CN201911057378.4	申请日期	2019-11-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-21	公开/公告号	CN110827354A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	北京交通大学	申请人地址	北京市海淀区西直门外上园村3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京交通大学	当前权利人	北京交通大学
发明人	戴胜华;郑子缘;李洁;梁瑶;曹景铭;谢旭旭;李正交;周兴;卢建成;习家宁;王宇琦;李紫玉;郑硕;胡泓景;时晓杰;曹梓恒
代理机构	北京市商泰律师事务所	代理人	麻吉凤

摘要

本发明提供了一种基于轨旁电网线杆计数的列车定位方法，包括：针对轨旁电网线杆，采用基于卷积神经网络的视觉几何组神经网络分类器算法训练出分类器；通过安装在列车车头中部的高速摄像机采集列车的运行视频；采用图像识别算法识别出所述运行视频的轨道线和消失点；根据所述训练好的分类器，识别出所述消失点右侧的电网线杆，并采用电网线杆计数算法记录当前识别到的电网线杆的总数量；根据当前电网线杆的总数量确定列车的当前位置。本方法可以改善现有列车定位方法成本高昂并且需要定期维护的情况，减轻铁路运输行业的经济负担。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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