红外光电导向AGV装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210341985.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-09-14
申请人：
苏州工业园区永动工业设备有限公司

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著录项信息

专利名称	红外光电导向AGV装置及其控制方法
申请号	CN201210341985.5	申请日期	2012-09-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-02	公开/公告号	CN102854878A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州工业园区永动工业设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市园区民生路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州工业园区永动工业设备有限公司	当前权利人	苏州工业园区永动工业设备有限公司
发明人	王伟;刘胜明;周勇;马浩
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	王玉国;陈忠辉

摘要

本发明涉及红外光电导向AGV装置及控制方法，在车体底部的四端角位置各安装一从动轮，车体底部的中间部位沿纵向安装有一组呈对称分布的驱动轮，驱动轮均与无刷直流电机驱动连接，每只驱动轮的内侧设有速度检测装置，车体底部的中间部位沿横向安装有一组呈对称分布的红外光电导向装置，红外光电导向装置的内侧安装有红外标志检测装置，车体底部的四端角位置还各安装一避障传感器。采用测量位置偏移量和偏转角的红外位置检测方法，二次线型最优控制和卡尔曼滤波器相结合导引路径跟踪策略，很好地实现沿着预定轨迹自动巡航，并能够保证AGV路径跟踪的快速性以及高精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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