一种远程控制阀门的系统

1.一种远程控制阀门的系统，其特征在于，包括：第一控制设备(10)、第二控制设备(20)以及电力线(30)，其中
所述第一控制设备(10)通过内设的通信模块(110)与外部服务器通信连接；
所述第一控制设备(10)与所述第二控制设备(20)通过所述电力线(30)连接；
所述第二控制设备(20)与作为控制对象的阀门(40)连接；以及
所述第二控制设备(20)接收由所述第一控制设备(10)传输的控制信号，并控制所述阀门(40)。
2.根据权利要求1所述的远程控制阀门的系统，其特征在于，所述第一控制设备(10)包括：第一电力载波模块(111)，所述第二控制设备(20)包括：第二电力载波模块(210)，其中所述第一电力载波模块(111)和所述第二电力载波模块(210)通过所述电力线(30)连接；以及
所述第一电力载波模块(111)将控制信号通过所述电力线(30)传输至第二电力载波模块(210)。
3.根据权利要求2所述的远程控制阀门的系统，其特征在于，所述第一控制设备(10)包括：第一单片机控制模块(112)，所述第二控制设备(20)包括：第二单片机控制模块(211)，其中
所述第一单片机控制模块(112)分别与所述通信模块(110)和所述第一电力载波模块(111)连接；以及
所述第二单片机控制模块(211)与所述第二电力载波模块(210)连接。
4.根据权利要求3所述的远程控制阀门的系统，其特征在于，所述第二控制设备(20)包括：驱动模块(212)，其中
所述驱动模块(212)分别与所述第二单片机控制模块(211)和所述阀门(40)连接，用于根据所述第二单片机控制模块(211)传输的控制信号控制所述阀门(40)。
5.根据权利要求4所述的远程控制阀门的系统，其特征在于，所述驱动模块(212)包括：
接触器(2121)、电机(2122)和齿轮组(2123)，其中
所述接触器(2121)与所述电机(2122)连接，用于控制所述电机(2122)；以及所述齿轮组(2123)分别与所述电机(2122)和所述阀门(40)连接，用于传递动力。
6.根据权利要求4所述的远程控制阀门的系统，其特征在于，所述第二控制设备(20)包括：压力测量模块(213)，其中
所述压力测量模块(213)与所述第二单片机控制模块(211)连接，用于测量管道的压力。
7.根据权利要求4所述的远程控制阀门的系统，其特征在于，所述第二控制设备(20)包括：阀门开度测量模块(214)，其中
所述阀门开度测量模块(214)与所述第二单片机控制模块(211)连接，用于测量所述阀门(40)的开度。
8.根据权利要求1所述的远程控制阀门的系统，其特征在于，所述第一控制设备(10)包括：天线(113)，其中
所述天线(113)与所述通信模块(110)连接，用于接收外部服务器发送的数据信号。
9.根据权利要求1所述的远程控制阀门的系统，其特征在于，还包括：第一电源模块(50)和第二电源模块(60)，其中
所述第一电源模块(50)与所述第一控制设备(10)连接，所述第二电源模块(60)与所述第二控制设备(20)连接，用于供电。

一种远程控制阀门的系统\n技术领域\n[0001] 本申请涉及供热领域，特别是涉及一种远程控制阀门的系统。\n背景技术\n[0002] 在供热系统中，经常使用阀门来改变热水流量、压力和温度等因素，实现管道的水力平衡和各供热单元的热量调配。\n[0003] 在二次网供热系统中，主要通过调节各楼栋的阀门来解决水平方向的水力平衡问题以及供热平衡问题。在高层楼栋的供热中，在阀门后面还要采用增压泵来增大供热压力。\n而为了降低水泵噪声和阀门操作对居民生活的影响，并易于对水泵和阀门进行维护检修。\n水泵和阀门一般位于地下一层，甚至地下二层或地下三层的控制室。该控制室一般常年关闭，没有窗户并且无线信号彻底屏蔽。因此，为了实现对阀门的自动化控制，需要采用有线信号控制的方式，铺设专用线缆。\n[0004] 而采用铺设专用电缆的方式对阀门进行自动化控制大大增加了施工成本，并且不能够实现对阀门的远程控制。因此，有必要设计新的控制楼栋供热调节阀的设备来解决上述问题。\n[0005] 针对上述的现有技术中存在的需要铺设专用线缆对阀门进行控制，无法实现对阀门的远程控制的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型提供了一种远程控制阀门的系统，以至少解决现有技术中存在的需要铺设专用线缆对阀门进行控制，无法实现对阀门的远程控制的技术问题。\n[0007] 根据本申请的一个方面，提供了一种远程控制阀门的系统，包括：第一控制设备、第二控制设备以及电力线，其中第一控制设备通过内设的通信模块与外部服务器通信连接；第一控制设备与第二控制设备通过电力线连接；第二控制设备与作为控制对象的阀门连接；以及第二控制设备接收由第一控制设备传输的数据信息，并控制阀门。\n[0008] 可选地，第一控制设备包括：第一电力载波模块，第二控制设备包括：第二电力载波模块，其中第一电力载波模块和第二电力载波模块通过电力线连接；以及第一电力载波模块将控制信号通过电力线传输至第二电力载波模块。\n[0009] 可选地，第一控制设备包括：第一单片机控制模块，第二控制设备包括：第二单片机控制模块，其中第一单片机控制模块分别与通信模块和第一电力载波模块连接；以及第二单片机控制模块与第二电力载波模块连接。\n[0010] 可选地，第二控制设备包括：驱动模块，其中驱动模块分别与第二单片机控制模块和阀门连接，用于根据第二单片机控制模块传输的控制信号控制阀门。\n[0011] 可选地，驱动模块包括：接触器、电机和齿轮组，其中接触器与电机连接，用于控制电机；以及齿轮组分别与电机和阀门连接，用于传递动力。\n[0012] 可选地，第二控制设备包括：压力测量模块，其中压力测量模块与第二单片机控制模块连接，用于测量管道的压力。\n[0013] 可选地，第二控制设备包括：阀门开度测量模块，其中阀门开度测量模块与第二单片机控制模块连接，用于测量阀门的开度。\n[0014] 可选地，第一控制设备包括：天线，其中天线与通信模块连接，用于接收外部服务器发送的数据信号。\n[0015] 可选地，还包括：第一电源模块和第二电源模块，其中第一电源模块与第一控制设备连接，第二电源模块与第二控制设备连接，用于供电。\n[0016] 本实用新型设置有第一控制设备、第二控制设备以及电力线。利用第一控制设备中的通信模块与外部服务器通信连接，并且将外部服务器的数据信号通过通信模块传输至第一控制设备中的其他模块。第一控制设备中的其它模块将数据信号转化为控制信号，并通过与其连接的电力线传输至第二控制设备。第二控制设备根据由第一控制设备传输的控制信号，对与其连接的作为控制对象的阀门进行控制。从而，通过上述结构达到了能够减少专用线缆的铺设，实现对阀门的远程控制的技术效果。进而解决了现有技术中存在的需要铺设专用线缆对阀门进行控制，无法实现对阀门的远程控制的技术问题。\n[0017] 根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。\n附图说明\n[0018] 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。\n附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：\n[0019] 图1是根据本申请一个实施例的远程控制阀门的系统的模块连接示意图；以及[0020] 图2是图1所示的驱动模块中的模块连接示意图。\n具体实施方式\n[0021] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。\n[0022] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。\n[0023] 需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。\n[0024] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。\n[0025] 图1是根据本申请一个实施例的远程控制阀门的系统的模块连接示意图。参考图1所示，一种远程控制阀门的系统，包括：第一控制设备10、第二控制设备20以及电力线30，其中第一控制设备10通过内设的通信模块110与外部服务器通信连接；第一控制设备10与第二控制设备20通过电力线30连接；第二控制设备20与作为控制对象的阀门40连接；以及第二控制设备20接收由第一控制设备10传输的数据信息，并控制阀门40。\n[0026] 正如背景技术中所述，在二次网供热系统中，主要通过调节各楼栋的阀门来解决水平方向的水力平衡问题以及供热平衡问题。在高层楼栋的供热中，在阀门后面还要采用增压泵来增大供热压力。而为了降低水泵噪声和阀门操作对居民生活的影响，并易于对水泵和阀门进行维护检修。水泵和阀门一般位于地下一层，甚至地下二层或地下三层的控制室。该控制室一般常年关闭，没有窗户并且无线信号彻底屏蔽。因此，为了实现对阀门的自动化控制，需要采用有线信号控制的方式，铺设专用线缆。而采用铺设专用电缆的方式对阀门进行自动化控制大大增加了施工成本，并且不能够实现对阀门的远程驱动和远程控制。\n因此，有必要设计新的楼栋供热调节阀来解决上述问题。\n[0027] 针对上述技术问题，本申请提供了一种远程控制阀门的系统。该远程控制阀门的系统是由第一控制设备10、第二控制设备20以及电力线30组成。第一控制设备10和第二控制设备20分别与电力线30连接，并设置于不同的位置。例如，第一控制设备10可以设置于地面上等适于进行无线通信的环境当中，第二控制设备20可以设置于地面下等适于对作为控制对象的阀门40进行控制环境当中。并且其中，第一控制设备10内设有通信模块110。通信模块110将从外部服务器接收到的数据信息传输至第一控制设备10中的其他模块，并由第一控制设备10中的其它模块将数据信号转化为控制信号。第一控制设备10再将控制信号通过与其连接的电力线40传输至第二控制设备20。第二控制设备20根据控制信号对作为控制对象的阀门40进行控制。\n[0028] 例如，在供热系统中安装远程控制阀门的系统。第一控制设备10在地面上的控制室当中，第二控制设备20在地面下的操作室当中。控制人员利用服务器，将数据信号传输至与服务器通信连接的通信模块110当中。第一控制设备10在接收到由通信模块110传输的数据信号后，利用其它模块将数据信号转化为控制信号。然后，第一控制设备10通过电力线40将控制信号传输至第二控制设备20。然后，第二控制设备20再根据控制信号对阀门40进行控制。从而，使得供热管道的流量能够根据控制人员的需求进行改变。\n[0029] 从而，通过上述结构达到了能够减少专用线缆的铺设，实现对阀门40的远程控制的技术效果。进而解决了现有技术中存在的需要铺设专用线缆对阀门40进行控制，无法实现对阀门40的远程控制的技术问题。\n[0030] 优选地，电力线30可以为低压三相380V交流电力线或单相220V交流电力线，用作控制信号传输的载体。通信模块110可以为NB‑IOT通信模块，支持RS232的串口通信模式。阀门40为等百分比流量调节阀，管道口径为DN50‑DN150。\n[0031] 可选地，第一控制设备10包括：第一电力载波模块111，第二控制设备20包括：第二电力载波模块210，其中第一电力载波模块111和第二电力载波模块210通过电力线30连接；\n以及第一电力载波模块111将数据信号通过电力线30传输至第二电力载波模块210。\n[0032] 具体地，参考图1所示，第一控制设备10包括有第一电力载波模块111，第二控制设备20也包括有相应的第二电力载波模块210。第一电力载波模块111和第二电力载波模块\n210通过电力线40连接，并且第一电力载波模块111将由通信模块110接收的由外部设服务器传输的数据信号传输至第二电力载波模块210。从而，通过上述产品结构达到了能够利用电力线40传输数据信号，减少电力线缆铺设的技术效果。\n[0033] 优选地，第一电力载波模块111和第二电力载波模块210支持DL/T645的窄带载波通信协议，支持RS232串口通信协议。\n[0034] 可选地，第一控制设备10包括：第一单片机控制模块112，第二控制设备20包括：第二单片机控制模块211，其中第一单片机控制模块112分别与通信模块110和第一电力载波模块111连接；以及第二单片机控制模块211与第二电力载波模块210连接。\n[0035] 具体地，参考图1所示，第一控制设备10包括有第一单片机控制模块112，第二控制设备20包括有第二单片机控制模块211。在第一控制设备10中，第一单片机控制模块112分别与通信模块110和第一电力载波模块111连接。通信模块110接收到由外部服务器发送的数据信号后，将数据信号传输至与其连接的第一单片机控制模块112。第一单片机控制模块\n112件数据信号转化为控制信号，并将控制信号传输至与其连接的第一电力载波模块111。\n第一电力载波模块111再通过电力线30，将控制信号传输至第二电力载波模块210。第二电力载波模块210将控制信号传输至与其连接的第二单片机控制模块211。然后第二单片机控制模块211根据第一单片机控制模块112的控制信号对阀门40进行控制。\n[0036] 从而，通过上述产品结构达到了能够对阀门进行控制的技术效果。\n[0037] 可选地，第二控制设备20包括：驱动模块212，其中驱动模块212分别与第二单片机控制模块211和阀门40连接，用于根据第二单片机控制模块211传输的控制信号控制阀门\n40。\n[0038] 具体地，参考图1所示，第二控制设备20包括有驱动模块212。驱动模块212分别与第二单片机控制模块211和阀门40连接。驱动模块212接收到由第二单片机控制模块211传输的控制指令，并根据控制指令对阀门40进行驱动，使得阀门40的开度能够达到理想的状态。\n[0039] 从而，通过上述产品结构能够达到根据实际需求控制阀门40的开度的技术效果。\n[0040] 可选地，驱动模块212包括：接触器2121、电机2122和齿轮组2123，其中接触器2121与电机2122连接，用于控制电机2122；以及齿轮组2123分别与电机2122和阀门40连接，用于传递动力。\n[0041] 具体地，图2是图1所示的驱动模块中的模块连接示意图，参考图2所示。驱动模块\n212包括接触器2121、电机2122和齿轮组2123，其中电机2122分别与接触器2121和齿轮组\n2123连接。并且其中，接触器2121主要用于接通或切断电机2122与第二单片机控制模块211的连接，并对电机2122进行保护。电机2111主要用于对齿轮组2123施加动力，驱动齿轮组\n2123的转动。齿轮组2123转动后，带动与其连接的阀门40进行运动。\n[0042] 例如，第二单片机控制模块211对与其连接的接触器2121进行控制，使得接触器\n2121接通与电机2122的连接，电机2122开始工作。电机2122将驱动力传输至与其连接的齿轮组2123，齿轮组2123开始转动，并带动与其连接的阀门40。阀门40的开度发生变化，使得供热管道的流量发生变化。\n[0043] 从而，通过上述产品结构达到了能够根据需求对阀门40进行控制的技术效果。\n[0044] 可选地，第二控制设备20包括：压力测量模块213，其中压力测量模块213与第二单片机控制模块211连接，用于测量管道的压力。\n[0045] 具体地，参考图1所示，第二控制设备20还包括压力测量模块213。压力测量模块\n213与第二单片机控制模块211连接，并且压力测量模块213主要用于测量管道的压力。当压力测量模块213检测到管道的压力过大时，将此检测结果反馈至第二单片机控制模块211。\n第二单片机控制模块211根据反馈的检测结果，对驱动模块212进行控制，通过电机2122调整阀门40开度，实现供热管道流量调节。\n[0046] 从而，通过上述产品结构达到了能够根据管道压力的测量情况，及时对管道流量进行调节的技术效果。\n[0047] 优选地，压力测量模块213可以为扩散硅压力变送器的测压探头，输出4～20mA的电流信号，并通过I/O端口与第二单片机控制模块211连接在一起。\n[0048] 可选地，第二控制设备20包括：阀门开度测量模块214，其中阀门开度测量模块214与第二单片机控制模块211连接，用于测量阀门40的开度。\n[0049] 具体地，参考图1所示，第二控制设备20还包括有阀门开度测量模块214。阀门开度测量模块214与第二单片机控制模块211连接，并且阀门开度测量模块214主要用于测量阀门40的开度。当阀门开度测量模块214测量到阀门40的开度过大或者过小时，将检测结果反馈至与其连接的第二单片机控制模块211。第二单片机控制模块211根据反馈的检测结果控制驱动模块212。驱动模块212根据第二单片机控制模块211的控制指令对阀门40的开度进行控制，从而使得阀门40的开度能够达到理想的状态。\n[0050] 从而，根据上述产品结构达到了能够根据阀门40开度的测量情况，及时对阀门40进行控制的技术效果。\n[0051] 优选地，阀门开度测量模块214可以为阻值为10K的单圈旋转电位器，并通过I/O端口与第二单片机控制模块211连接在一起。\n[0052] 可选地，第一控制设备10包括：天线113，其中天线113与通信模块110连接，用于接收外部服务器发送的数据信号。\n[0053] 具体地，参考图1所示，第一控制设备10还包括有天线113。天线113与通信模块110连接，天线113能够接收外界服务器发送的数据信号，并将数据信号传输至与其连接的通信模块110当中，并由通信模块110将数据信号传输至与其连接的第一单片机控制模块112当中。\n[0054] 从而，通过上述产品结构达到了能够为与外界服务器的通信提供帮助的技术效果。\n[0055] 可选地，还包括：第一电源模块50和第二电源模块60，其中第一电源模块50与第一控制设备10连接，第二电源模块60与第二控制设备20连接，用于供电。\n[0056] 具体地，参考图1所示，第一控制设备10和第二控制设备20还分别与第一电源模块\n50和第二电源模块60连接。第一电源模块50和第二电源模块60用于为第一控制设备10和第二控制设备20供电。\n[0057] 从而，通过上述产品达到了能够为第一控制设备10和第二控制设备20供电的技术效果。\n[0058] 本实用新型设置有第一控制设备、第二控制设备、电力线和阀门。利用第一控制设备中的通信模块与外界通信连接，利用第一控制设备中的第一单片机控制模块传输数据信息，并利用第一电力载波模块和与第一电力载波模块连接的电力线传输至第二电力载波模块，第二电力载波模块将数据信息传输至第二单片机控制模块，并由第二单片机控制模块对阀门进行控制。从而，通过上述结构达到了能够减少专用线缆的铺设，实现对阀门的远程控制的技术效果。进而解决了现有技术中存在的需要铺设专用线缆对阀门进行控制，无法实现对阀门的远程控制的技术问题。\n[0059] 第一电力载波模块111可以采用TXZX13‑TCR5CG模块，第二电力载波模块210可以采用TXZX13‑GW2DXDCF模块，二者配合使用。第一单片机控制模块112和第二单片机控制模块211可以采用51型号的STC8A8K64S4A12低功耗宽电压单片机。第一电源模块50和第二电源模块60可以采用220AC‑12VDC的开关电源，电源主芯片可以采用TI的DC‑DC转换芯片TPS54327，并能够提供3A工作电流。通信模块110可以采用中移动的MB5311模块。压力测量模块213可以采用DATA‑52系列扩散硅压力变送器，输出4～20mA电流信号。阀门开度测量模块214可以是型号为TOCOS RV24YN 20SB103，阻值为10K的单圈旋转电位器。接触器2121可以是正泰交流接触器，型号为220V单相CJX2‑0910。阀门40主要采用DN100的不锈钢法兰式球阀。\n[0060] 本申请中的远程控制阀门的系统无需铺设专用通信线路，利用市电供电电力线路，实现二次网供热管道的流量调节和压力测量。并且可以在全域范围内实施远程实时控制，实现供热管网水平方向的水力平衡和热量平衡，降低热量损耗，极大降低设备维护和操作的人力成本。采集的压力数据可作为管道供热流量是否正常的参考指标，并可用于供热管道间水力平衡的调试和测试。\n[0061] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。\n[0062] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。\n[0063] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。\n[0064] 以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

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