用于水下载体的地磁辅助惯性导航系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120291473.3
IPC分类号：G01C21/08;G01C21/16
申请日期：
2011-08-11
申请人：
东北林业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于水下载体的地磁辅助惯性导航系统
申请号	CN201120291473.3	申请日期	2011-08-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/04 应用陆地测量法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/08 包括地球磁场的利用	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	东北林业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北林业大学	当前权利人	东北林业大学
发明人	赵亚凤;胡峻峰;冷欣;胡万明;赵洁
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	牟永林

摘要

用于水下载体的地磁辅助惯性导航系统，属于惯性导航技术领域。它解决了水下载体的惯性导航系统随运行时间存在累积误差的问题。本实用新型包括地磁惯性导航主系统，该地磁惯性导航主系统包括陀螺仪、加速度计和姿态控制器，它还包括辅助校正单元，辅助校正单元由陀螺信息处理单元、角度敏感器信息处理单元、姿态预估计单元和姿态估计器组成。本实用新型用于对水下载体的惯性导航系统进行姿态修正和位置修正。

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