旋转抓手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520995134.1
IPC分类号：B25J9/14;B25J15/08;B65G47/91
申请日期：
2015-12-03
申请人：
重庆热谷机器人科技有限责任公司

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著录项信息

专利名称	旋转抓手
申请号	CN201520995134.1	申请日期	2015-12-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	重庆热谷机器人科技有限责任公司	申请人地址	重庆市璧山县壁泉街双星大道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆热谷机器人科技有限责任公司	当前权利人	重庆热谷机器人科技有限责任公司
发明人	于今;杨昌林;贺光明;萧红
代理机构	重庆市前沿专利事务所（普通合伙）	代理人	郭云

摘要

本实用新型公开了一种旋转抓手，包括旋转装置和固定在旋转装置输出端的支架，在所述支架的下端安装有左右并排的两个水平转轴，在每一所述转轴上固定有抓手，左右两边的抓手相对布置；在所述支架上还固定有与转轴一一对应的第一气缸，在所述第一气缸的活塞杆上铰接有连杆，所述连杆远离第一气缸活塞杆的一端固套在转轴上，在所述旋转装置的作用下，所述支架水平转动，在两个第一气缸的作用下，两个抓手张合。上述结构在旋转装置的下端通过支架安装转轴和抓手，转轴和抓手可以在第一气缸的作用下转动，从而提供了一种结构简单、使用方便的旋转抓手，具有精度高、操作容易、生产成本低等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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