一种仿昆虫微型扑翼飞行器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822186204.5
IPC分类号：B64C33/00;B64C33/02
申请日期：
2018-12-25
申请人：
哈尔滨工业大学（深圳）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿昆虫微型扑翼飞行器
申请号	CN201822186204.5	申请日期	2018-12-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C33/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C33/00 扑翼机	IPC分类号	B;6;4;C;3;3;/;0;0;;;B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学（深圳）	申请人地址	广东省深圳市西丽深圳大学城变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学（深圳）	当前权利人	哈尔滨工业大学（深圳）
发明人	刘晶;汪超;周超英
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	胡吉科

摘要

本实用新型提供了一种仿昆虫微型扑翼飞行器，包括第一驱动机构、曲柄摇杆机构、滑轮机构、两个翅膀，滑轮机构包括大滑轮、两个小滑轮、以及两根传动带，两个小滑轮分别位于大滑轮两侧，大滑轮通过一根传动带与其中一个小滑轮相连，大滑轮通过另一根传动带反转180度后与另一个小滑轮相连，两个小滑轮分别与两个翅膀相连，通过小滑轮的转动带动翅膀进行扑动。本实用新型的有益效果是：1.结构简单，便于制造，成本低；2.采用曲柄摇杆机构与滑轮机构相结合来实现仿昆虫微型扑翼飞行器的大幅值扑动，气动性能良好；3.仿昆虫微型扑翼飞行器可悬停飞行，飞行过程中可改变翅翼扑动参数，从而改变仿昆虫微型扑翼飞行器的飞行姿态，实现悬停飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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