输液器的三通管胶塞组装机

1.一种输液器的三通管胶塞组装机，包括一根与电机轴相联接的转轴(1)，在转轴(1)上固定着一个可以随转轴(1)一起转动的转盘(2)，其特征在于，所述的转盘(2)上设有若干个在圆周方向上分布用于固定工件(13)的夹具组件(10)，在转盘(2)外围依次设有围绕转盘(2)分布的上三通机构(5)、上胶塞机构(6)、压胶塞机构(7)、热压机构(8)和卸料机构(9)，所述的上三通机构(5)通过输送轨道一(3a)与一个能向其输送三通管(14)的三通管送料器(3)相联且能够将接收到的三通管(14)输送至上述的夹具组件(10)，所述的上胶塞机构(6)通过输送轨道二(4a)与一个能向其输送胶塞(15)的胶塞送料器(4)相联且能够将接收到的胶塞(15)装在位于夹具组件(10)上的三通管(14)上。
2.根据权利要求1所述的输液器的三通管胶塞组装机，其特征在于，所述的上三通机构(5)包括固定在转盘(2)外围的支架一(5a)，所述的支架一(5a)上设有倾斜设置的三通料道(5b)，三通料道(5b)的上端与输送轨道一(3a)相连通，下端能与转盘(2)上的夹具组件(10)正对，在三通料道(5b)上方设有当其下降时能挡住三通料道(5b)内的三通管(14)的挡料板(5c)，该挡料板(5c)与固连在支架一(5a)上且能带动挡料板(5c)升降的隔料气缸(5d)相连接。
3.根据权利要求2所述的输液器的三通管胶塞组装机，其特征在于，所述的夹具组件(10)包括固设在转盘(2)上的定夹头(10a)和设于定夹头(10a)内侧的动夹头(10b)，动夹头(10b)与导杆(10c)固连且导杆(10c)穿过定夹头(10a)延伸至定夹头(10a)外侧，导杆(10c)与定夹头(10a)滑动连接且在动夹头(10b)和定夹头(10a)之间设有夹紧弹簧(10d)，当动夹头(10b)和定夹头(10a)夹紧时在两者之间形成使三通管(14)处于竖直状态的置料孔(10e)。
4.根据权利要求3所述的输液器的三通管胶塞组装机，其特征在于，所述的支架一(5a)上还设有能使处于该上三通机构(5)处的夹具组件(10)处于松开状态的压轮(11)，该压轮(11)能绕轴线转动，所述的压轮(11)顶在导杆(10c)的外端且使动夹头(10b)和三通管(14)分离。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的输液器的三通管胶塞组装机，其特征在于，所述的上胶塞机构(6)包括固定转盘(2)外围的支架二(6a)，所述的支架二(6a)上设有一端与输送轨道二(4a)相连通的胶塞料道(6b)，所述的支架二(6a)上还铰接有一个旋转副(6c)，该旋转副(6c)上固设有真空吸头(6d)，该真空吸头(6d)固连有取料气缸(6e)，所述的旋转副(6c)的侧部与固连在支架二(6a)上的行程气缸(6f)相连接，该行程气缸(6f)能够使真空吸头(6d)通过摆动处于正对胶塞料道(6b)或夹具组件(10)的位置。
6.根据权利要求5所述的输液器的三通管胶塞组装机，其特征在于，所述的压胶塞机构(7)包括固定在转盘(2)外围的支架三(7a)，所述的支架三(7a)上设有与压料气缸(7c)固连的冲压头(7b)，当夹具组件(10)转至该机构时，所述的冲压头(7b)和夹具组件(10)上夹紧的工件(13)对正。
7.根据权利要求6所述的输液器的三通管胶塞组装机，其特征在于，所述的热压机构(8)包括固定在转盘(2)外围的支架四(8a)，所述的支架四(8a)上设有直线导轨(8b)，所述的直线导轨(8b)上固连有能够上下运动的升降架(8c)，该升降架(8c)与固连在支架四(8a)上的升降气缸(8d)相连，所述的升降架(8c)上固设有加热组件(12)，该加热组件(12)下部固连有压头(8e)，当夹具组件(10)转至该机构时，所述的压头(8e)和夹具组件(10)上夹紧的工件(13)对正。
8.根据权利要求7所述的输液器的三通管胶塞组装机，其特征在于，所述的卸料机构(9)包括气嘴(9a)、出料盒(9b)和顶出杆(9c)，当夹具组件(10)转至该机构处时，所述的气嘴(9a)和出料盒(9b)分布于工件(13)上方的两侧，所述的顶出杆(9c)位于夹具组件(10)的下方且与工件(13)对正，所述的顶出杆(9c)上还固连有顶出气缸(9e)，所述的顶出杆(9c)固连在位于转盘(2)外围的支架五(9d)上，该支架五(9d)上还设有能使处于该机构处的夹具组件(10)处于松开状态的压轮(11)。
9.根据权利要求7所述的输液器的三通管胶塞组装机，其特征在于，所述的加热组件(12)包括一个固定在升降架(8c)上的底座(12a)，该底座(12a)的下方设有加热块(12b)，所述的加热块(12b)外包设有隔热板(12c)，所述的压头(8e)固连在上述的加热块(12b)下部。
10.根据权利要求9所述的输液器的三通管胶塞组装机，其特征在于，所述的热压机构(8)有两个并且处于相邻的机构上。

输液器的三通管胶塞组装机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种三通管胶塞加工装置，特别是一种输液器的三通管胶塞组装机。\n背景技术\n[0002] 在临床医药的医疗器械中，广泛大量的使用一次性输液器，高档输液器中装有三通管，其直通口一端内部有胶塞，另外两个通口分别联连输液管两端，在输液过程中可以刺穿胶塞后中途加药液。在三通管与胶塞的组装压封过程中，如果胶塞与三通管的支管之间漏气或密闭不严，将会导致整个输液器报废无法使用，更加不能有粉末异物，所以压封的难度非常高。\n[0003] 现在的常用做法是采用人工组装，但人工将胶塞放入三通管的过程中，就不可避免的存在污染源，工人的身体上多多少少带有细菌和其他一些微生物，在人工加工的过程中还会产生粉尘，胶塞一旦受到污染，装入三通管内压封后，后期根本无法消毒处理，导致整个产品的报废。而且人工的效率比较低下，对于三通管装入胶塞后其边口成形又必须借助特制的工具，显得比较麻烦。因此设计一种使三通管和胶塞能够自动组装的设备具有很高的经济价值。\n[0004] 现阶段的支管边口封压成形主要是采用超声波加热来辅助。但超声波加热必须要不停的微振，带动三通不停的抖动，支管边口外表会形成一些小绒褶，外形非常不美观，并且效率低下。\n发明内容\n[0005] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种设计合理、能够实现自动化操作的输液器的三通管胶塞组装机。\n[0006] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液器的三通管胶塞组装机，包括一根与电机轴相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，其特征在于，所述的转盘上设有若干个在圆周方向上分布用于固定工件的夹具组件，在转盘外围依次设有围绕转盘分布的上三通机构、上胶塞机构、压胶塞机构、热压机构和卸料机构，所述的上三通机构通过输送轨道一与一个能向其输送三通管的三通管送料器相联且能够将接收到的三通管输送至上述的夹具组件，所述的上胶塞机构通过输送轨道二与一个能向其输送胶塞的胶塞送料器相联且能够将接收到的胶塞装在位于夹具组件上的三通管上。\n[0007] 本组装机的工作原理如下：三通管送料器将三通管依次送入到输送轨道一上，输送轨道一将三通管输送到上三通机构中，再由上三通机构将三通管输送至转盘上的夹具组件中夹紧，转盘在转轴的带动下可以绕轴转动，将其上的三通管输送至转盘外围分布的上胶塞机构中；胶塞在胶塞送料器的作用下沿输送轨道二进入到上胶塞机构中，上胶塞机构将胶塞装入三通管的一个支管上，转盘再将两者组合的工件输送至压胶塞机构处压实，然后工件被送至热压机构处，热压机构将装有胶塞的三通管中的一个支管的边口翻卷热压成型，将工件封死在支管内；最后工件被送至卸料机构处卸载。这样整个工件的组装和加工就完成了，本设备使三通管和胶塞在圆形的生产线上一次性组装完成，整个过程实现自动化，使得生产效率大大提高。\n[0008] 在上述的一种输液器的三通管胶塞组装机中，所述的上三通机构包括固定在转盘外围的支架一，所述的支架一上设有倾斜设置的三通料道，三通料道的上端与输送轨道一相连通，下端能与转盘上的夹具组件正对，在三通料道上方设有当其下降时能挡住三通料道内的三通管的挡料板，该挡料板与固连在支架一上且能带动挡料板升降的隔料气缸相连接。三通管从输送轨道一进入到三通料道后，挡料板在隔料气缸的作用做升降运动，对三通料道内的三通管实行挡料和放料，三通管从三通料道的下端进入到夹料组件中被夹紧。\n[0009] 在上述的一种输液器的三通管胶塞组装机中，所述的夹具组件包括固设在转盘上的定夹头和设于定夹头内侧的动夹头，动夹头与导杆固连且导杆穿过定夹头延伸至定夹头外侧，导杆与定夹头滑动连接且在动夹头和定夹头之间设有夹紧弹簧，当动夹头和定夹头夹紧时在两者之间形成使三通管处于竖直状态的置料孔。常态时动夹头在夹紧弹簧的作用下与定夹头将置料孔内的工件夹紧，当需要放松工件时，用外力顶在导杆的外端上将动夹头向内推动一段距离，使动夹头和定夹头之间的距离变大，这样位于置料孔内的工件就被放松了，当外力消失后，动夹头在夹紧弹簧的弹力作用下复位。\n[0010] 在上述的一种输液器的三通管胶塞组装机中，所述的支架一上还设有能使处于该上三通机构处的夹具组件处于松开状态的压轮，该压轮能绕轴线转动，所述的压轮顶在导杆的外端且使动夹头和三通管分离。当转盘转动时，将导杆的外端送至压轮的侧面上，导杆和压轮的侧面刚接触的位置不在压轮和转盘的圆心连线上，当转盘将导杆转至与上述的圆心连心重合时，导杆被压轮向转盘圆心方向推动了一段距离，导杆带动固定在其上的动夹头相内运动一段距离，使工件松脱。\n[0011] 在上述的一种输液器的三通管胶塞组装机中，所述的上胶塞机构包括固定转盘外围的支架二，所述的支架二上设有一端与输送轨道二相连通的胶塞料道，所述的支架二上还铰接有一个旋转副，该旋转副上固设有真空吸头，该真空吸头固连有取料气缸，所述的旋转副的侧部与固连在支架二上的行程气缸相连接，该行程气缸能够使真空吸头通过摆动处于正对胶塞料道或夹具组件的位置。胶塞从输送轨道二进入到胶塞料道内，旋转副在行程气缸的作用下将真空吸头转动至胶塞料道上方，真空吸头将胶塞吸附住并通过旋转副的转动至夹具组件中的三通管上方，这时取料气缸将真空吸头向下推动并使其上的胶塞装入到三通管的一个支管中。\n[0012] 在上述的一种输液器的三通管胶塞组装机中，所述的压胶塞机构包括固定在转盘外围的支架三，所述的支架三上设有与压料气缸固连的冲压头，当夹具组件转至该机构时，所述的冲压头和夹具组件上夹紧的工件对正。冲压头在压料气缸的作用下向下移动将胶塞在三通管中压实。\n[0013] 在上述的一种输液器的三通管胶塞组装机中，所述的热压机构包括固定在转盘外围的支架四，所述的支架四上设有直线导轨，所述的直线导轨上固连有能够上下运动的升降架，该升降架与固连在支架四上的升降气缸相连，所述的升降架上固设有加热组件，该加热组件下部固连有压头，当夹具组件转至该机构时，所述的压头和夹具组件上夹紧的工件对正。加热组件对压头进行加热，使其达到一定的温度，升降气缸带动升降架向下移动将压头压向装有胶塞的三通管的一个支管，压头将该支管边口翻转并使胶塞与支管壁之间加热密封。\n[0014] 在上述的一种输液器的三通管胶塞组装机中，所述的卸料机构包括气嘴、出料盒和顶出杆，当夹具组件转至该机构处时，所述的气嘴和出料盒分布于工件上方的两侧，所述的顶出杆位于夹具组件的下方且与工件对正，所述的顶出杆上还固连有顶出气缸，所述的顶出杆固连在位于转盘外围的支架五上，该支架五上还设有能使处于该机构处的夹具组件处于松开状态的压轮。压轮顶开导杆的使工件松脱，顶出杆在顶出气缸的作用下上升将工件顶出夹具组件，这时气嘴喷出气流将工件吹入出料盒内。\n[0015] 在上述的一种输液器的三通管胶塞组装机中，所述的加热组件包括一个固定在升降架上的底座，该底座的下方设有加热块，所述的加热块外包设有隔热板，所述的压头固连在上述的加热块下部。加热块使压头加热，隔热板使压头保持稳定的温度。\n[0016] 在上述的一种输液器的三通管胶塞组装机中，所述的热压机构有两个并且处于相邻的机构上。使工件的热压成型更加的稳定。\n[0017] 在上述的一种输液器的三通管胶塞组装机中，所述的转盘上的夹具组件有八个，在圆周方向均匀分布。可以轮流的上料组装，提高生产效率。\n[0018] 与现有技术相比，本输液器的三通管胶塞组装机能够使三通管和胶塞在圆形的生产线上一次性组装完成，整个过程实现自动化，使得生产效率大大提高；夹具组件由弹簧作用压紧产品，夹紧紧密且不伤工件；热压成型后密闭性好，压型美观。\n附图说明\n[0019] 图1是本输液器的三通管胶塞组装机的平面装配图。\n[0020] 图2是本输液器的三通管胶塞组装机的平面侧视结构图。\n[0021] 图3是本组装机的上三通机构装配图。\n[0022] 图4是本组装机的上胶塞机构装配图。\n[0023] 图5是本组装机的压胶塞机构装配图。\n[0024] 图6是本组装机的热压机构装配图。\n[0025] 图7是本组装机的夹具组件装配图。\n[0026] 图中，1、转轴；2、转盘；3、三通管送料器；3a、输送轨道一；4、胶塞送料器；4a、输送轨道二；5、上三通机构；5a、支架一；5b、三通料道；5c、挡料板；5d、隔料气缸；6、上胶塞机构；6a、支架二；6b、胶塞料道；6c、旋转副；6d、真空吸头；6e、取料气缸；6f、行程气缸；7、压胶塞机构；7a、支架三；7b、冲压头；7c、压料气缸；8、热压机构；8a、支架四；8b、直线导轨；8c、升降架；8d、升降气缸；8e、压头；9、卸料机构；9a、气嘴；9b、出料盒；9c、顶出杆；9d、支架五；9e、顶出气缸；10、夹具组件；10a、定夹头；10b、动夹头；10c、导杆；10d、夹紧弹簧；\n10e、置料孔；10f、固定板；11、压轮；12、加热组件；12a、底座；12b、加热块；12c、隔热板；\n13、工件；14、三通管；15、胶塞。\n具体实施方式\n[0027] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。\n[0028] 如图1和图2所示，本输液器的三通管胶塞组装机包括一个机架，机架上固设有电机，机架上设有一个工作台，本实施例中是呈水平方向的，但作为另一种方案也可以是呈竖直方向的。工作台上设有呈竖直方向的转轴1，转轴1与电机的主轴相连，转轴1上固定着一个可以随转轴1一起转动的转盘2，转盘2和工作台平行。转盘2周围设有三通管送料器\n3和胶塞送料器4，转盘2外围依次设有上三通机构5、上胶塞机构6、压胶塞机构7、热压机构8、卸料机构9，本实施例中热压机构8有两个，但作为另一种方案可以是一个也可以是二个以上。该转盘2上还设有固定工件13的夹具组件10，三通管送料器3通过输送轨道一\n3a与上三通机构5相联接，胶塞送料器4通过输送轨道二4a与上胶塞机构6相联接，上三通机构5和上胶塞机构6分别能够将三通管14和胶塞15输送至转盘2上的夹具组件10上。本实施例中，转盘2上均匀分布有八个夹具组件10，上述的六个机构分别对应上述八个夹具组件10中的六个方位，剩余的两个夹具组件10轮空以作检查产品。\n[0029] 具体来讲，如图3所示，上三通机构5包括固定在转盘2外围的支架一5a，支架一\n5a上设有倾斜设置的三通料道5b，三通料道5b的上端与输送轨道一3a相连通，下端能与转盘2上的夹具组件10正对，在三通料道5b上方设有当其下降时能挡住三通料道5b内的三通管14的挡料板5c，挡料板5c与固连在支架一5a上且能带动挡料板5c升降的隔料气缸5d相连接，挡料板5c设有两个前后分布，依次下落或上升，当前一个下落时后一个上升，使三通料道5b中的三通管14每次只出来一个；该三通管14从输送轨道一3a进入到三通料道5b后，挡料板5c在隔料气缸5d的作用做升降运动，对三通料道5b内的三通管14实行挡料和放料，三通管14依次从三通料道5b的下端进入到夹料组件中被夹紧。\n[0030] 如图7所示，夹具组件10包括固定在转盘2上的固定板10f，固定板10f的下方固设有定夹头10a和动夹头10b，动夹头10b位于定夹头10a的内侧，动夹头10b和一个导杆\n10c固连，该导杆10c穿过定夹头10a延伸至定夹头10a外侧，导杆10c与定夹头10a滑动连接，导杆10c上套设有夹紧弹簧10d，该夹紧弹簧10d一端顶在动夹头10b上，另一端顶在固定在固定板10f上的固定块上，固定块位于动夹头10b内侧，当动夹头10b和定夹头10a夹紧时在两者之间形成使三通管14处于竖直状态的置料孔10e。常态时动夹头10b在夹紧弹簧10d的作用下与定夹头10a将置料孔10e内的工件13夹紧，当需要放松工件13时，用外力顶在导杆10c的外端上将动夹头10b向内推动一段距离，使动夹头10b和定夹头10a之间的距离变大，这样位于置料孔10e内的工件13就被放松了，当外力消失后，动夹头10b在夹紧弹簧10d的弹力作用下复位。\n[0031] 上三通机构5中的支架一5a上还设有能使处于该上三通机构5处的夹具组件10处于松开状态的压轮11，该压轮11能绕轴线转动，压轮11顶在导杆10c的外端且使动夹头10b和三通管14分离。当转盘2转动时，将导杆10c的外端送至压轮11的侧面上，导杆\n10c和压轮11的侧面刚接触的位置不在压轮11和转盘2的圆心连线上，当转盘2将导杆\n10c转至与上述的圆心连心重合时，导杆10c被压轮11向转盘2圆心方向推动了一段距离，导杆10c带动固定在其上的动夹头10b相内运动一段距离，使工件13松脱。\n[0032] 如图4所示，上胶塞机构6包括固定转盘2外围的支架二6a，支架二6a上设有一端与输送轨道二4a相连通的胶塞料道6b，支架二6a上还铰接有一个旋转副6c，该旋转副\n6c上固设有真空吸头6d，真空吸头6d固连有取料气缸6e，旋转副6c的侧部与固连在支架二6a上的行程气缸6f相连接，该行程气缸6f能够使真空吸头6d通过摆动处于正对胶塞料道6b或夹具组件10的位置。胶塞15从输送轨道二4a进入到胶塞料道6b内，旋转副6c在行程气缸6f的作用下将真空吸头6d转动至胶塞料道6b上方，真空吸头6d将胶塞15吸附住并通过旋转副6c的转动至夹具组件10中的三通管14上方，这时取料气缸6e将真空吸头6d向下推动并使其上的胶塞15装入到三通管14的一个支管中。\n[0033] 压胶塞机构7包括固定在转盘2外围的支架三7a，支架三7a上设有与压料气缸\n7c固连的呈竖直方向的冲压头7b，当夹具组件10转至该机构时，冲压头7b和夹具组件10上夹紧的工件13对正。冲压头7b在压料气缸7c的作用下向下移动将胶塞15在三通管14中压实。\n[0034] 如图5所示，热压机构8包括固定在转盘2外围的支架四8a，支架四8a上设有直线导轨8b，直线导轨8b上固连有能够上下运动的升降架8c，该升降架8c与固连在支架四\n8a上的升降气缸8d相连，升降架8c上固设有加热组件12，加热组件12包括一个固定在升降架8c上的底座12a，底座12a的下方设有加热块12b，加热块12b外包设有隔热板12c，压头8e固连在上述的加热块12b下部。加热块12b使压头8e加热，隔热板12c使压头8e保持稳定的温度。当夹具组件10转至该机构时，压头8e和夹具组件10上夹紧的工件13对正。加热组件12对压头8e进行加热，使其达到一定的温度，升降气缸8d带动升降架8c向下移动将压头8e压向装有胶塞15的三通管14的一个支管，压头8e将该支管边口翻转并使胶塞15与支管壁之间加热密封。\n[0035] 如图6所示，卸料机构9包括气嘴9a、出料盒9b和顶出杆9c，当夹具组件10转至该机构处时，气嘴9a和出料盒9b分布于工件13上方的两侧，气嘴9a的吹口和出料盒9b的开口对应，顶出杆9c位于夹具组件10的下方且与工件13对正，顶出杆9c上还固连有顶出气缸9e，顶出杆9c固连在位于转盘2外围的支架五9d上，支架五9d上还设有能使处于该机构处的夹具组件10处于松开状态的压轮11。当压轮11顶开导杆10c的使工件13松脱时，顶出杆9c在顶出气缸9e的作用下上升将工件13顶出夹具组件10，这时气嘴9a喷出气流将工件13吹入出料盒9b内，这样工件13就完成了整个的组装流程。\n[0036] 在本实施例中，上三通机构5中并排设有两个三通料道5b，每次可以并排出来两个三通管14，上胶塞机构6中的胶塞料管也具有两个，每个夹具组件10中的置料孔10e也具有两组，分别将上述出来的工件13夹紧，依次推理，热压机构8和卸料机构9中的压头8e和顶出杆9c也具有两组。但作为另一种方案上述的部件也可以是一组或多组，根据具体情况而定。\n[0037] 本组装机的工作原理如下：三通管送料器3将三通管14依次送入到输送轨道一\n3a上，输送轨道一3a将三通管14输送到上三通机构5中，再由上三通机构5将三通管14输送至转盘2上的夹具组件10中夹紧，转盘2在转轴1的带动下可以绕轴转动，将其上的三通管14输送至转盘2外围分布的上胶塞机构6中；胶塞15在胶塞送料器4的作用下沿输送轨道二4a进入到上胶塞机构6中，上胶塞机构6将胶塞15装入三通管14的一个支管上，转盘2再将两者组合的工件13输送至压胶塞机构7处压实，然后工件13被送至热压机构8处，热压机构8将装有胶塞15的三通管14中的一个支管的边口翻卷热压成型，将工件\n13封死在支管内；最后工件13被送至卸料机构9处卸载。这样整个工件13的组装和加工就完成了，本设备使三通管14和胶塞15在圆形的生产线上一次性组装完成，整个过程实现自动化，使得生产效率大大提高。\n[0038] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。