一种用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410132110.3
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/042
申请日期：
2014-04-02
申请人：
中国农业大学

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著录项信息

专利名称	一种用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统
申请号	CN201410132110.3	申请日期	2014-04-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-09	公开/公告号	CN103914071A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区圆明园西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	吴刚;谭彧;张成涛;尹彦鑫
代理机构	北京卫平智业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郝亮;董琪

摘要

本发明涉及一种用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统，装载该系统并在驾驶员对正收割线后，系统可以通过摄像头（摄像机）自动检测谷物联合收割机导航路径的直线参数，并进行导航路径规划形成导航路径信息，最后将导航路径信息通过基于I2C总线的ARM内核I2C总线与单片机通信单元传递给基于单片机的联合收割机视觉导航转向控制系统。本发明所述的用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统，将图像处理技术及达芬奇技术（DSP技术）相结合，系统功耗低，设备小型化，安装方便，提高了谷物联合收割机的导航路径识别速度及精度，具有较高的实时性、准确性及鲁棒性，适合于推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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