飞行器对接机构差动组合设备测试系统及其方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610120472.6
IPC分类号：G06F11/36;B64G1/64;H02K7/00
申请日期：
2006-12-01
申请人：
上海航天设备制造总厂

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著录项信息

专利名称	飞行器对接机构差动组合设备测试系统及其方法
申请号	CN200610120472.6	申请日期	2006-12-01
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F11/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F11/00 错误检测；错误校正；监控（在基于记录载体和传感器之间的相对运动而实现的信息存储中的错误检测、校正或监控所用的方法或装置入 G11B 20/18；监控，即，监控记录或重现的进程入G11B 27/36；静态存储中所用的方法或装置入G11C29/00）〔1，4，2006.01〕 G06F11/36 通过软件的测试或调试防止错误〔7〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;1;/;3;6;;;B;6;4;G;1;/;6;4;;;H;0;2;K;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海航天设备制造总厂	申请人地址	上海市闵行华宁路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海航天设备制造总厂	当前权利人	上海航天设备制造总厂
发明人	王文杰;陈星辉;陈娜;祁峰;杨洋
代理机构	上海航天局专利中心	代理人	郑丹力

摘要

本发明公开了一种飞行器对接机构差动组合设备的测试系统，包括测试台、控制箱和工控机；测试台包括高低温箱、电机及其驱动机构、四轴传动机构、传感器等；各个电机的传动轴上通过刚性联轴器依次安装有电磁离合器、扭矩传感器和角度传感器；控制箱同时控制四轴电机、离合器的工作以及给传感器供电等；工控机通过运动控制卡将人机界面的运动控制参数传递到控制箱，再由控制箱将控制参数传送到电机驱动器内，从而实现电机的运动控制；同时工控机通过数据采集卡采集各传感器的数据信号并通过相应的运算在人机界面上显示各传感器的数值。本发明解决了差动组合设备各项性能的综合测试问题，取得了精度高、使用方便、精简测试场地等有益效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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