一种机械手臂用椭圆夹持装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201810386463.4
IPC分类号：B25J15/00
申请日期：
2018-04-26
申请人：
成都立创创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手臂用椭圆夹持装置
申请号	CN201810386463.4	申请日期	2018-04-26
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-28	公开/公告号	CN108453773A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B25J15/00查看分类表>
申请人	成都立创创新科技有限公司	申请人地址	四川省成都市郫都区成都现代工业港北片区港通北三路5*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都立创创新科技有限公司	当前权利人	成都立创创新科技有限公司
发明人	王正东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种机器手臂用椭圆夹持轮装置，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、椭圆夹持轮、固定板和防滑带。所述第一齿轮柱的一端与机械手臂的驱动机构连接，驱动机构通过使第一齿轮柱正反转动，来带动椭圆夹持轮的旋转，椭圆长轴和短轴的交替用来松开与夹紧工件，其上还设有防滑带，本发明结构简单，不易出现故障，且零部件易更换，防滑带能起到很好的防滑效果。