一种行走助力装置的控制系统及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510946295.6
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2015-12-16
申请人：
哈尔滨工业大学深圳研究生院;北京大学深圳研究生院;深圳集成电路设计产业化基地管理中心

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著录项信息

专利名称	一种行走助力装置的控制系统及控制方法
申请号	CN201510946295.6	申请日期	2015-12-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105411816A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学深圳研究生院;北京大学深圳研究生院;深圳集成电路设计产业化基地管理中心	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学深圳研究生院,北京大学深圳研究生院,深圳集成电路设计产业化基地管理中心	当前权利人	哈尔滨工业大学深圳研究生院,北京大学深圳研究生院,深圳集成电路设计产业化基地管理中心
发明人	谢峥;王新安;黄武龙;王明江
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	孙伟

摘要

本发明公开了一种行走助力装置的控制系统及控制方法，该行走助力装置的机械部分包括底座部分、大腿部分、小腿部分、足部分等，该装置的控制系统包括：主可充电移动电源、辅可充电移动电源，手动离合控制开关，电源管理模块，压力传感器，角度、加速度传感器，放大、滤波、模数转换模块，无线模块，电压控制模块，反馈模块，电压选通模块，处理模块等。所述控制系统对外部环境的判断，根据外部环境进行调整，执行与传统的按照固定程序执行的控制方法不一样的控制策略，同时，所述控制系统还包括学习模块，对用户的使用过和错误的判断过程，都有一个学习纠正的机制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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