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双足狭窄足机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410829412.6
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2014-12-26
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称双足狭窄足机器人
申请号CN201410829412.6申请日期2014-12-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-04-22公开/公告号CN104527832A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
浙江省杭州市下城区潮王路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业大学当前权利人浙江工业大学
发明人叶孝璐;叶瑞昌;张丹
代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司代理人王鹏举
摘要
本发明涉及机器人技术领域,特别是一种双足狭窄足机器人。本发明包括顶板、控制板、铜柱、U形连接件、舵机和脚板,所述铜柱包括第一铜柱和第二铜柱,所述U形连接件包括第一U形连接件、第二U形连接件、第三U形连接件、第四U形连接件和第五U形连接件,所述舵机包括第一舵机、第二舵机和第三舵机,所述顶板与控制板之间通过若干根第一铜柱固定连接,且顶板与控制板之间相互保持平行;所述控制板下表面通过固定连接件分别与两块第一U形连接件的底座对应连接。本发明的有益效果:增加了双足狭窄足机器人的行走稳定性;增大了双足狭窄足机器人的行走时的单步步伐长度。

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