一种路侧设备、车载设备以及自动驾驶感知方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201710892457.1
IPC分类号：G05D1/00;G05D1/02;B60R16/023;H04N7/18
申请日期：
2017-09-27
申请人：
北京图森未来科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种路侧设备、车载设备以及自动驾驶感知方法及系统
申请号	CN201710892457.1	申请日期	2017-09-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-16	公开/公告号	CN107807633A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2;3;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	北京图森未来科技有限公司	申请人地址	北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京图森智途科技有限公司	当前权利人	北京图森智途科技有限公司
发明人	李文锐;吴楠
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	黄志华

摘要

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种路侧设备、车载设备以及自动驾驶感知方法及系统，路侧设备，用于探测目标区域，获取目标区域中目标的探测数据，并根据所述目标区域中目标的探测数据，确定所述目标区域中目标的运动信息和状态信息，以及将所述目标的运动信息和状态信息发送给车载设备；车载设备，用于接收所述路侧设备发送的所述目标的运动信息和状态信息。本发明技术方案能够借助路侧设备为车辆提供盲区的环境信息，从而使得能够实时、准确获取到车辆盲区的环境信息，提高车辆控制的准确性，解决了例如卡车倒车、装卸货而无法获知盲区环境信息的问题。

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