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一种用于确定集配一体化一致性车辆的路径规划的方法及系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810729060.5
  • IPC分类号:G06Q10/04;G06Q10/08
  • 申请日期:
    2018-07-05
  • 申请人:
    上海大学
著录项信息
专利名称一种用于确定集配一体化一致性车辆的路径规划的方法及系统
申请号CN201810729060.5申请日期2018-07-05
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2018-12-04公开/公告号CN108932564A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06Q10/04IPC分类号G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;8查看分类表>
申请人上海大学申请人地址
上海市宝山区上大路99号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海大学当前权利人上海大学
发明人镇璐;吕文雅;王凯
代理机构上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)代理人成丽杰
摘要
本发明公开了一种用于确定集配一体化一致性车辆的路径规划的方法,所述方法包括:确定用于路径规划的一致性车辆路径方案和集配一体化车辆路径方案;根据所述一致性车辆路径方案和所述集配一体化车辆路径方案,构建集配一体化一致性车辆路径方案;根据所述集配一体化一致性车辆路径方案,确定最小化车辆总旅行时间模型;利用启发算法对所述最小化车辆总旅行时间模型进行求解,获取计算结果;根据决策规则对所述最小化车辆总旅行时间模型进行求解,获取决策结果;比较所述计算结果与所述决策结果,当所述计算结果与所述决策结果的差值小于阈值时,比较所述计算结果与精确解的差值,确定其有效性;选择差值最小的计算结果作为集配一体化一致性车辆路径方案的输出结果。

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