一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201110444684.0
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2011-12-27
申请人：
联想（北京）有限公司

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专利名称	一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统
申请号	CN201110444684.0	申请日期	2011-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-03	公开/公告号	CN103185589A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	联想（北京）有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	联想（北京）有限公司	当前权利人	联想（北京）有限公司
发明人	张雪元
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	逯长明

摘要

本发明实施例公开了一种群组车辆行驶路径规划方法、装置和系统，所述方法应用于装设有通信功能的车载终端，群组内有N个分别装设有该车载终端的群组成员，均在同一时间点向目的地T方向行驶，其中N为不小于2的整数，所述方法包括：截获与从1到N-1个群组成员通过各自车载终端发送的当前位置信息和当前速度信息；以前方群组成员的当前位置生成路径决策点；以所述路径决策点距离所述目的地T的距离值和所述当前速度信息为参照，构建所述路径决策点中的一个为临时目的地L的优化路径，克服群组出行在原定路径上的拥堵和不能及时调整行驶路径等行车不便的缺点。

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