一种车辆移动的控制方法、控制装置及汽车

发明专利有效专利

申请号：
CN201810662038.3
IPC分类号：B60L15/20
申请日期：
2018-06-25
申请人：
北京新能源汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种车辆移动的控制方法、控制装置及汽车
申请号	CN201810662038.3	申请日期	2018-06-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-18	公开/公告号	CN109017438A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L15/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L15/00 控制电动车辆驱动（如其牵引电动机速度）以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵； B60L15/20 用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量	IPC分类号	B;6;0;L;1;5;/;2;0查看分类表>
申请人	北京新能源汽车股份有限公司	申请人地址	北京市大兴区采育经济开发区采和路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京新能源汽车股份有限公司	当前权利人	北京新能源汽车股份有限公司
发明人	李博;代康伟;余军;黄鹏程;熊善海;代毕波
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	许静;安利霞

摘要

本发明公开了一种车辆移动的控制方法、控制装置及汽车，所述车辆移动的控制方法，包括：在车辆的防推动和溜坡功能激活后，周期性的获取电机转子的电角度位置，其中，在车轮转动时所述电机转子跟随所述车轮转动；根据所述转子的电角度位置，计算所述电机转子的电角速度；根据所述电角速度，计算所述电机转子的电角加速度；根据所述电角速度与电角加速度，确定阻止所述电机转子转动的磁场的目标磁场强度和目标磁场方向；根据确定的目标磁场强度和目标磁场方向，对电机定子磁场的强度和方向进行调整。所述车辆移动的控制方法，能够在车辆出现不希望的移动时，使汽车在短时间内停止移动，能有效防止车辆出现的被推动或者溜坡的现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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