一种海洋钻井平台动力定位系统推力分配方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110346363.7
IPC分类号：G05B13/02B63H21/00
申请日期：
2011-11-04
申请人：
江苏科技大学

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著录项信息

专利名称	一种海洋钻井平台动力定位系统推力分配方法
申请号	CN201110346363.7	申请日期	2011-11-04
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-20	公开/公告号	CN102508431A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的	IPC分类号	G05B13/02;B63H21/00查看分类表>
申请人	江苏科技大学	申请人地址	江苏省镇江市梦溪*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏科技大学	当前权利人	江苏科技大学
发明人	俞孟蕻;袁伟;刘鹏;陈红卫;杨奕飞;李兴友;李彦
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	楼高潮

摘要

本发明公布了一种海洋钻井平台动力定位系统推力分配方法，以最小化推进系统能耗和推力误差为推力分配优化的目标函数，考虑推力大小、推力变化率、方位角变化率、推力禁区约束条件，应用粒子群算法解决动力定位系统推力分配优化问题。包括以下步骤：设定推力分配的输入量：纵向合力、横向合力和艏摇力矩为已知参数，设定每个推进器的推力幅值和方向为未知变量，即待优化解；对平台受力进行分析，所有推进器产生的合力和合力矩与推力分配的输入量相等；根据海洋钻井平台推进器的布置建立推力分配数学模型，应用粒子群算法解决推力分配优化问题。本发明对推力分配的目标函数没有特定的要求，调整的参数少，操作简单，易于实现，计算速度快，满足了动力定位系统实时性高的要求。

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