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一种海洋钻井平台动力定位系统推力分配方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110346363.7
  • IPC分类号:G05B13/02;B63H21/00
  • 申请日期:
    2011-11-04
  • 申请人:
    江苏科技大学
著录项信息
专利名称一种海洋钻井平台动力定位系统推力分配方法
申请号CN201110346363.7申请日期2011-11-04
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2012-06-20公开/公告号CN102508431A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B13/02IPC分类号G;0;5;B;1;3;/;0;2;;;B;6;3;H;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人江苏科技大学申请人地址
江苏省镇江市梦溪路2号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏科技大学当前权利人江苏科技大学
发明人俞孟蕻;袁伟;刘鹏;陈红卫;杨奕飞;李兴友;李彦
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人楼高潮
摘要
本发明公布了一种海洋钻井平台动力定位系统推力分配方法,以最小化推进系统能耗和推力误差为推力分配优化的目标函数,考虑推力大小、推力变化率、方位角变化率、推力禁区约束条件,应用粒子群算法解决动力定位系统推力分配优化问题。包括以下步骤:设定推力分配的输入量:纵向合力、横向合力和艏摇力矩为已知参数,设定每个推进器的推力幅值和方向为未知变量,即待优化解;对平台受力进行分析,所有推进器产生的合力和合力矩与推力分配的输入量相等;根据海洋钻井平台推进器的布置建立推力分配数学模型,应用粒子群算法解决推力分配优化问题。本发明对推力分配的目标函数没有特定的要求,调整的参数少,操作简单,易于实现,计算速度快,满足了动力定位系统实时性高的要求。

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