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基于zigbee的分离型独立驱动车列

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201220597992.7
  • IPC分类号:B61L27/04;B61C17/00
  • 申请日期:
    2012-11-13
  • 申请人:
    北京工业大学
著录项信息
专利名称基于zigbee的分离型独立驱动车列
申请号CN201220597992.7申请日期2012-11-13
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B61L27/04IPC分类号B;6;1;L;2;7;/;0;4;;;B;6;1;C;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人北京工业大学申请人地址
北京市朝阳区平乐园100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京工业大学当前权利人北京工业大学
发明人严海蓉;张杰;曹群生
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人刘萍
摘要
基于zigbee的分离型独立驱动车列嵌入式物联网应用与自动控制领域。整个车列分为车头和车厢两部分车头部分包含中央控制单元、无线通讯单元、传感器单元,无线通讯单元采用zigbee网络;车厢部分包含车厢中控单元,车厢无线通讯单元,车厢电机控制单元,车厢传感器单元;车厢无线通信单元采用zigbee网络,发送给车厢中控单元,电机转动实现车厢的运动,同时车厢传感器单元中的超声波传感器,负责采集倆节车厢间的距离,并反馈到车厢中控单元,对车厢的运动作出实时调整,保证车厢在车列中处于稳定的位置。本实用新型不仅提高了车列运输能力,降低了成本,提高了运输环境的灵活性、安全性。

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