一种螺钉装配专用SCARA机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710522413.X
IPC分类号：B25J9/04;B25J9/16
申请日期：
2017-06-30
申请人：
安徽理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种螺钉装配专用SCARA机器人
申请号	CN201710522413.X	申请日期	2017-06-30
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-09-15	公开/公告号	CN107160379A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	安徽理工大学	申请人地址	安徽省淮南市泰丰大街168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽理工大学	当前权利人	安徽理工大学
发明人	李宪华;孙青;盛蕊;范凯杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种螺钉装配专用SCARA机器人，包括末端执行机构、腕部、肘部、肩部、肩部升降机构和机座，末端执行机构包括螺钉退槽嘴、螺丝刀、端盖、底盖、电动钻末端执行机构升降架，腕部包括腕部副板、腕部复合轴承、腕部连接盖、腕部主板和腕部加强筋，肘部包括第一电动机、第一电机连接盖、肘部主板、肘部复合轴承和肘部连接盖，肩部包括第二电机连接盖、第二电动机、肩部主板、肩部加强筋、肩部副板、肩部滑动板、肩部滑槽和螺纹盖，肩部升降机构包括第三电动机、第三电机连接盖、第三电机联轴器、丝杠、肩部升降机构主板、滑槽固定杆和滑槽等，机座包括第四电动机、机座复合轴承、机座圆筒和机座底板，本结构设计新颖且安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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