一种车辆超速检测方法和装置及车辆超速报警系统

1.一种车辆超速检测方法，其特征在于，包括：
根据所拍摄的车外图像中限速标志牌上的速度标识信息和解除限速标志牌信息，确定车当前所在路段的限制速度；
根据所拍摄的车内车速显示仪表图像上的速度指示信息，确定被检测车的当前车速；
根据所述当前车速和限制速度，进行超速检测。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
检测到超速时，控制报警装置进行报警。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定限制速度具体包括：
在所拍摄的车外图像中检测到限速标志牌时，根据所述限速标志牌中的速度标识信息确定车当前所在路段的限制速度，并将所述限制速度设为有效；
在所拍摄的车外图像中检测到解除限速标志牌时，将限制速度设为无效；
所述确定当前车速和超速检测，均以限制速度有效为前提。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前车速具体包括：
基于预先学习到的车速显示仪表图像的图像特征，从所拍摄的车速显示仪表图像中检测出车速显示仪表所在区域；
根据检测到的车速显示仪表所在区域，确定车速显示仪表的读数；
用于根据所确定的读数确定当前车速。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进行超速检测具体包括：
根据所述当前车速和限制速度差值所属的预设数值范围，确定超速程度，不同预设数值范围对应不同程度的超速；所述控制报警，具体包括：
对不同程度的超速，控制报警装置以不同方式进行报警。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述不同预设数值范围具体通过如下方法确定：
设置一组不同的α值，其中0≤|α|≤1，将不同α值与限制速度Vth的乘积α*Vth后得到的各离散值按数值大小进行排序，将小于最小离散值的数值范围、排序后各相邻离散值确定的数值范围、及大于最大离散值的数值范围确定为所述不同预设数值范围。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述不同的α值为0和α′，α′为大于-1小于0但接近0的系数，所述进行超速检测具体包括：
所述当前车速和限制速度差值为正数时，确定超速；
所述当前车速和限制速度的差值为非正数且大于设定负数α′*Vth时，确定接近超速。
8.一种车辆超速检测装置，其特征在于，包括：
当前限制速度确定单元，用于根据所拍摄的车外图像中限速标志牌上的速度标识信息和解除限速标志牌信息，确定车当前所在路段的限制速度；
当前车速确定单元，用于根据所拍摄的车内车速显示仪表图像上的速度指示信息，确定被检测车的当前车速；
超速检测单元，用于根据所述当前车速和限制速度，进行超速检测。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
控制报警单元，用于在所述超速检测单元检测到超速时，控制报警装置进行报警。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述当前限制速度确定单元，具体包括：
限速单元，用于在所拍摄的车外图像中检测到限速标志牌时，根据所述限速标志牌中的速度标识信息确定车当前所在路段的限制速度，并将所述限制速度设为有效；
解除限速单元，用于在所拍摄的车外图像中检测到解除限速标志牌时，将限制速度设为无效；
所述当前车速确定单元确定当前车速和超速检测单元检测超速，均以限制速度有效为前提。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述超速检测单元具体用于根据所述当前车速和限制速度差值所属的预设数值范围，确定超速程度，不同预设数值范围对应不同程度的超速；
所述控制报警单元具体用于对不同程度的超速，控制报警装置以不同方式进行报警。
12.一种车辆超速报警系统，其特征在于，包括：
权利要求9～11任一所述的车辆超速检测装置；
第一摄像装置，安装在所述车辆上，以第一设定频率进行车外图像拍摄，并将拍摄的车外图像发送给所述车辆超速检测装置；
第二摄像装置，安装在所述车辆上，以第二设定频率进行车内车速显示仪表图像拍摄，并将拍摄的车速显示仪表图像发送给所述车辆超速检测装置；
报警装置，由所述车辆超速检测装置中的控制报警单元控制，在车辆超速时报警。

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