多足式机器人足端压力传感器

发明专利无效专利

申请号：
CN200710098710.2
IPC分类号：G01L1/20
申请日期：
2007-04-25
申请人：
北京理工大学

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著录项信息

专利名称	多足式机器人足端压力传感器
申请号	CN200710098710.2	申请日期	2007-04-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-19	公开/公告号	CN101038223
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L1/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L1/00 力或应力的一般计量（测量由于冲击产生的力入G01L 5/00）〔4〕 G01L1/20 通过测量固体材料或导电流体欧姆电阻变化（属压电电阻材料的入G01L 1/18）；应用动力电池，即施加应力后会产生或改变其电位的液体电池	IPC分类号	G;0;1;L;1;/;2;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	罗庆生;韩宝玲;赵小川;张杨;汪强
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	付雷杰

摘要

一种机器人足端压力传感器，涉及传感器技术。该发明由足端触力机械传递装置、信号转换及放大装置和ERF电流变敏感材料减震装置组成。足端触力机械传递装置在信号转换及放大装置的下部，是由两个减震弹簧、两个弹簧导杆、圆锥支撑杆、垫板、垫圈等组成。作用于机器人足端的触力经过该传动装置的二级减震，可将其线性地缩减到力敏电阻的正常感测范围内。信号转换及放大装置包括供电模块、信号测量转换模块和信号放大模块，能有效消除温度变化的影响，提高了传感器性能的稳定性。减震装置采用ERF电流变敏感材料，ERF智能材料可随电信号的强弱改变状态，从而收到实时、自适应减震的效果。

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